[發明專利]全景圖像的顯示方法、液晶儀表及存儲介質

在審

• 申請號: 202011468693.9
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112672077A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 顧超武;廖書圣
• 申請（專利權）人: 深圳市富中奇科技有限公司
• 主分類號: H04N5/268
• 分類號: H04N5/268;H04L12/40;B60K35/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

本發明公開了一種全景圖像的顯示方法、液晶儀表及存儲介質。本發明通過液晶儀表獲取車輛的CAN數據；對所述CAN數據進行解析，獲得基于方向盤的操作信息；根據所述操作信息獲得頁面切換信息；根據所述頁面切換信息控制全景圖像進行切換顯示。其中，將全景圖像的切換顯示在液晶儀表中完成，用戶通過基于方向盤的操作可以實現對全景圖像的控制，不需要另外配備遙控器或觸摸屏，功能實現成本低。

技術領域

本發明涉及車輛輔助駕駛技術領域，尤其涉及全景圖像的顯示方法、液晶儀表及存儲介質。

背景技術

全景360相機可以為駕駛員提供車輛四周360度超寬視角的全景圖像，使駕駛員了解車輛周邊視線盲區，其作為車輛駕駛輔助系統的重要設備之一，對提升車輛的行駛安全有著重要作用。

目前市場上車載全景360產品通常是將全景360主機通過視頻輸出接口連接到中控屏上，通過中控屏顯示全景圖像。其中，全景圖像的顯示由駕駛員通過遙控器或中控的觸摸屏控制。通過遙控器控制的方案需要另外配備遙控器，通過觸摸屏控制的方式需要中控的顯示屏支持觸摸，控制成本較高。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種全景圖像的顯示方法、液晶儀表及存儲介質，旨在解決現有技術中全景圖像顯示控制的成本較高的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種全景圖像的顯示方法，所述方法包括以下步驟：

液晶儀表獲取車輛的CAN數據；

對所述CAN數據進行解析，獲得基于方向盤的操作信息；

根據所述操作信息獲得頁面切換信息；

根據所述頁面切換信息控制全景圖像進行切換顯示。

優選地，所述根據所述頁面切換信息控制全景圖像進行切換顯示的步驟，包括:

在所述頁面切換信息為由分割頁面切換至全景頁面時，根據所述操作信息獲得切換模式；

在所述切換模式為第一模式時，獲取分割圖像；

對所述分割圖像進行校準，獲得校準后的圖像；

對所述校準后的圖像進行拼接，獲得并顯示全景圖像。

優選地，所述對所述分割圖像進行校準的步驟，包括：

根據所述操作信息獲取用戶從所述分割圖像中選擇的第一單視圖圖像；

根據所述操作信息獲取所述第一單視圖圖像對應的描點數據；

根據所述描點數據對所述第一單視圖圖像進行校準，獲得校準后的圖像。

優選地，所述根據所述操作信息獲取所述第一單視圖圖像對應的描點數據的步驟，包括：

判斷所述操作信息中是否存在所述第一單視圖圖像中各角點對應的描點結束動作；

若是，獲取描點結束動作時各角點的角點信息；

將所述角點信息作為所述第一單視圖圖像對應的描點數據。

優選地，所述根據所述操作信息獲得切換模式的步驟之后，所述方法還包括：

在所述切換模式為第二模式時，獲取分割圖像；

對所述分割圖像進行拼接，獲得并顯示全景圖像。

優選地，所述根據所述頁面切換信息控制全景圖像進行切換顯示的步驟，還包括:

在所述頁面切換信息為由全景頁面切換至左路單視圖頁面或右路單視圖頁面時，獲取全景圖像；