[發明專利]一種壓電式電液伺服閥及其控制方法

有效

• 申請號: 202011468334.3
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112594243B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 張曦;郭加利;張鑫彬;金理;江金林;鮮亞平;王曉露;朱文杰
• 申請（專利權）人: 上海航天控制技術研究所
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F16K31/00;F16K37/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種壓電式電液伺服閥，其特征在于，包括壓電驅動裝置、控制器、LVDT位移檢測裝置、固定擋板、節流器及閥芯，其中：

LVDT位移檢測裝置采集閥芯位移信號，發送給控制器；

控制器接收伺服閥輸入信號與閥芯位移信號，輸出控制信號；

壓電驅動裝置接收控制信號，控制電液伺服閥產生可控的前置級壓力，產生驅動閥芯的作用力；

固定擋板與壓電驅動裝置形成可變節流孔；

所述壓電驅動裝置包括壓電執行器和可移動噴嘴，壓電執行器和可移動噴嘴緊固連接；

所述可移動噴嘴和固定擋板之間的間隙形成可變節流孔，壓電驅動裝置根據接收的控制信號調節可變節流孔的孔徑；

可變節流孔形成的液阻特性與控制信號成比例關系；

伺服閥的輸出流量與控制信號成比例關系；

所述前置級壓力是由壓電驅動裝置運動產生，進而驅動閥芯位移成比例運動；

還包括復位彈簧，復位彈簧設置在壓電驅動裝置上，

當壓電驅動裝置收到控制信號運動時，壓縮復位彈簧；

當壓電驅動裝置無信號輸入時，復位彈簧復位壓電驅動裝置；

還包括固連結構，所述固連結構一端與壓電執行器連接，另一端與可移動噴嘴連接；

固連結構上設置有對壓電執行器復位的復位彈簧。

2.一種基于權利要求1所述的壓電式電液伺服閥的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

信號采集步驟：LVDT位移檢測裝置采集閥芯位移信號，發送給控制器；

控制信號輸出步驟：控制器接收伺服閥輸入信號與閥芯位移信號，輸出控制信號；

驅動步驟：壓電驅動裝置接收控制信號，控制電液伺服閥前置級壓力差，產生驅動閥芯的作用力。