[發(fā)明專(zhuān)利]一種盲人引導(dǎo)鞋

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011468212.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112586827B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尤慧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州星博信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A43B3/00
• 分類(lèi)號(hào): A43B3/00;G06K9/00
• 代理公司: 廣東中衢知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44755
• 代理人: 楊小鑫

1.一種盲人引導(dǎo)鞋，包括工作殼體以及設(shè)置于所述工作殼體中的工作腔，其特征在于：所述工作腔頂端固定設(shè)有發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)的動(dòng)力軸上固定設(shè)有發(fā)電齒輪，所述工作腔左側(cè)設(shè)有液壓油腔，所述液壓油腔中儲(chǔ)存有液壓油，所述液壓油腔和所述工作腔之間通過(guò)連接通道連通，所述工作腔底端設(shè)有發(fā)電滑槽，所述發(fā)電滑槽上側(cè)滑動(dòng)設(shè)有發(fā)電齒條，所述發(fā)電齒條和所述發(fā)電滑槽中的滑塊固定連接，所述發(fā)電滑槽中的滑塊和所述發(fā)電滑槽右端之間連接設(shè)有彈簧，所述彈簧處于被壓縮的狀態(tài)，所述發(fā)電齒條上端和所述發(fā)電齒輪嚙合，所述發(fā)電齒條中滑動(dòng)設(shè)有液壓殼體，所述液壓殼體中設(shè)有液壓腔，所述液壓腔和所述液壓油腔之間通過(guò)所述連接通道連通，所述液壓腔中滑動(dòng)設(shè)有液壓滑塊，當(dāng)所述液壓油腔受到擠壓后所述液壓油腔中的液壓油會(huì)通過(guò)所述連接通道流入所述液壓腔中并推動(dòng)所述液壓滑塊向右滑動(dòng)，所述液壓滑塊會(huì)推動(dòng)所述發(fā)電齒條向右滑動(dòng)，所述發(fā)電齒條能帶動(dòng)所述發(fā)電齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并利用所述發(fā)電機(jī)發(fā)電，所述工作殼體左端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有連接轉(zhuǎn)軸，所述連接轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有轉(zhuǎn)向塊，所述轉(zhuǎn)向塊能繞所述連接轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向塊中固定設(shè)有無(wú)線電信號(hào)處理器，所述無(wú)線電信號(hào)處理器能控制盲人引導(dǎo)鞋并接收和發(fā)送信息，所述工作腔右端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有卷線軸，所述卷線軸上固定設(shè)有卷線筒，所述卷線筒上纏繞有兩股轉(zhuǎn)向拉繩，兩股所述轉(zhuǎn)向拉繩分別和所述轉(zhuǎn)向塊的前后兩端連接，所述轉(zhuǎn)向拉繩能拉動(dòng)所述轉(zhuǎn)向塊繞所述連接轉(zhuǎn)軸前后轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卷線軸上固定設(shè)有卷線齒輪，所述工作腔中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有齒輪軸，所述齒輪軸上端固定設(shè)有上傳動(dòng)齒輪，所述齒輪軸下端固定設(shè)有下傳動(dòng)齒輪，所述工作腔中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有凸輪軸，所述凸輪軸上固定設(shè)有凸輪，所述工作腔中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有錐齒輪軸，所述錐齒輪軸上固定設(shè)有從動(dòng)錐齒輪，所述錐齒輪軸和所述凸輪軸之間通過(guò)傳動(dòng)皮帶輪傳動(dòng)連接，所述工作腔中左右對(duì)稱(chēng)固定設(shè)有升降轉(zhuǎn)軸，所述升降轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有升降齒輪，所述工作腔中滑動(dòng)設(shè)有齒條，所述齒條上端位于所述工作殼體上側(cè)，所述齒條下端和所述工作腔底端之間連接設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧處于被壓縮的狀態(tài)，所述齒條和所述升降齒輪嚙合，兩側(cè)的所述升降齒輪之間滑動(dòng)設(shè)有安裝塊，所述安裝塊左右兩端對(duì)稱(chēng)固定設(shè)有升降齒條，所述升降齒條和所述升降齒輪嚙合，所述安裝塊下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有輪軸，所述輪軸上固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪右側(cè)固定設(shè)有固定安裝塊，所述固定安裝塊上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有嚙合動(dòng)力輪，所述嚙合動(dòng)力輪和所述驅(qū)動(dòng)輪嚙合，當(dāng)所述嚙合動(dòng)力輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和所述凸輪軸之間通過(guò)皮帶輪傳動(dòng)連接；所述工作殼體中設(shè)有密封腔，所述密封腔中滑動(dòng)設(shè)有密封滑塊，所述密封滑塊右端和所述密封腔右端之間連接設(shè)有動(dòng)力彈簧，所述動(dòng)力彈簧處于被壓縮的狀態(tài)；所述工作腔中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)錐齒輪，所述傳動(dòng)齒輪和所述下傳動(dòng)齒輪嚙合，所述傳動(dòng)錐齒輪和所述從動(dòng)錐齒輪嚙合；所述工作腔底端固定設(shè)有伸縮桿安裝板，所述伸縮桿安裝板右端固定設(shè)有電機(jī)伸縮桿，所述電機(jī)伸縮桿右端固定設(shè)有動(dòng)力電機(jī)，所述電機(jī)伸縮桿啟動(dòng)后能帶動(dòng)所述動(dòng)力電機(jī)左右移動(dòng)，所述動(dòng)力電機(jī)的動(dòng)力軸上固定設(shè)有電機(jī)齒輪，所述動(dòng)力電機(jī)向右移動(dòng)能令所述電機(jī)齒輪和所述卷線齒輪嚙合，所述動(dòng)力電機(jī)向左移動(dòng)能令所述電機(jī)齒輪和所述上傳動(dòng)齒輪嚙合；所述轉(zhuǎn)向塊左端固定設(shè)有檢測(cè)攝像頭，所述檢測(cè)攝像頭能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)道路情況，防止使用者發(fā)生危險(xiǎn)；左側(cè)的所述齒條下側(cè)固定設(shè)有磁鐵，所述磁鐵能吸附所述齒條減小所述齒條向上移動(dòng)的速度，左側(cè)的所述齒條左側(cè)固定設(shè)有摩擦條，所述摩擦條和所述齒條接觸，所述摩擦條下端摩擦系數(shù)大；當(dāng)使用者需要穿鞋子時(shí)能利用語(yǔ)音對(duì)手機(jī)發(fā)出指令，手機(jī)向無(wú)線電信號(hào)處理器發(fā)出信息，電機(jī)伸縮桿啟動(dòng)伸長(zhǎng)推動(dòng)動(dòng)力電機(jī)向右移動(dòng)令電機(jī)齒輪和卷線齒輪嚙合，動(dòng)力電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)齒輪帶動(dòng)卷線齒輪和卷線軸轉(zhuǎn)動(dòng)，卷線軸帶動(dòng)卷線筒轉(zhuǎn)動(dòng)，卷線筒轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)纏繞一根轉(zhuǎn)向拉繩和釋放一根轉(zhuǎn)向拉繩，被纏繞的轉(zhuǎn)向拉繩會(huì)拉動(dòng)轉(zhuǎn)向塊繞連接轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，令轉(zhuǎn)向塊對(duì)準(zhǔn)使用者的位置，電機(jī)伸縮桿啟動(dòng)縮短拉動(dòng)動(dòng)力電機(jī)向左移動(dòng)令電機(jī)齒輪和上傳動(dòng)齒輪嚙合，動(dòng)力電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)齒輪帶動(dòng)上傳動(dòng)齒輪和齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪軸帶動(dòng)下傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，下傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)傳動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪和錐齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪軸帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪軸通過(guò)皮帶輪傳動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和嚙合動(dòng)力輪轉(zhuǎn)動(dòng)，嚙合動(dòng)力輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)盲人引導(dǎo)鞋向使用者的位置移動(dòng)，當(dāng)盲人引導(dǎo)鞋移動(dòng)至使用者旁邊后停止。