[發明專利]一種多角度調節的一次性活體取樣鉗

在審

• 申請號: 202011468019.0
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112472153A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 孫鵬;李研彪;楊奎;葉家銘;高玉君;毛豪裕
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A61B10/04
• 分類號: A61B10/04;A61B10/06
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種多角度調節的一次性活體取樣鉗，其特征在于：包括操作手柄(1)、鉗身(103)、鉗子以及牽引鋼絲(102)，所述牽引鋼絲(102)的一端連接所述操作手柄(1)，牽引鋼絲(102)的另一端連接鉗身(103)的一端，所述鉗身(103)的另一端連接鉗口(4)，鉗口(4)具有一對由擺桿機構控制開合鉗瓣；

所述操作手柄(1)包括拉環(101)、導軌(102)、上滑環(103)與下滑環(104)，所述拉環(101)與導軌(102)固定連接；所述上滑環(103)與下滑環(104)結構相同，上滑環(103)和下滑環(104)之間設有用于安裝行星齒輪(5)的圓槽；所述上滑環(103)和下滑環(104)均套裝在導軌(102)上，上滑環(103)和下滑環(104)能夠沿著導軌(102)移動；所述行星齒輪(5)包括太陽輪(501)、行星輪(502)和驅動齒圈(503)，所述驅動齒圈(503)安裝在上滑環(103)與下滑環(104)之間的圓槽上，行星輪(502)和太陽輪(501)分別設置在驅動齒圈(503)內部，驅動齒圈(503)的內圈與行星齒輪(5)相嚙合，行星齒輪(5)與太陽輪(501)相嚙合；所述牽引鋼絲(102)的一端固定連接在太陽輪(501)上，驅動齒圈(503)轉動時，驅動齒圈(503)通過齒輪的嚙合帶動行星輪(502)的轉動，而行星輪(502)的轉動再通過齒輪的嚙合帶動太陽輪(501)的轉動，通過太陽輪(501)與牽引鋼絲(102)固連進而帶動牽引鋼絲(102)的轉動；

所述鉗身(103)包括外套管(301)、彈簧復位機構(6)、階梯套管(302)、一級滑塊擺桿機構和齒輪齒條機構(8)；

所述彈簧復位機構(6)包括第一彈簧管(601)和第二彈簧管(602)，第一彈簧管(601)和第二彈簧管(602)之間設置階梯套管(302)，所述階梯套管(302)為中間直徑大兩端直徑小的階梯型空心圓柱體，階梯套管(302)的兩端小直徑的圓柱部分分別套在第一彈簧管(601)和第二彈簧管(602)中，階梯套管(302)的中間大圓柱部分與第一彈簧管(601)和第二彈簧管(602)外圈形成軸向定位，其中第一彈簧管(601)的另一端與外套管(301)接觸，所述外套管(301)一端焊接在操作手柄(1)的底部，另一端與第一彈簧管(601)之間形成軸向定位；

所述牽引鋼絲(102)從操作手柄(1)的滑環出來后依次穿過外套管(301)、第一彈簧管(601)、階梯套管(302)、第二彈簧管(602)后連接一級滑塊擺動機構(7)的驅動端。

所述一級滑塊擺動機構(7)包括第一連桿(701)、第二連桿(702)、第三連桿(703)、第四連桿(704)以及擺動桿(705)，其中第一連桿(701)、第二連桿(702)、第三連桿(703)、第四連桿(704)組成完整的平面四桿機構，第一連桿(701)和第二連桿(702)的一端鉸接在一起并形成平面四桿機構的驅動端，牽引鋼絲(102)連接在平面四桿機構的驅動端，第一連桿(701)的另一端與第三連桿(703)的一端鉸接，第二連桿(702)的另一端與第四連桿(704)的一端鉸接，第三連桿(703)和第四連桿(704)的中部鉸接在一起，第三連桿(703)和第四連桿(704)中部的鉸接軸固定在外套管(301)上；所述第四連桿(704)的另一端鉸接擺動桿(705)的一端，所述擺動桿(705)的另一端為平面四桿機構的輸出端，平面四桿機構的輸出端連接齒輪齒條機構(8)的驅動端；

所述齒輪齒條機構(8)包括連桿軸套、第一齒條(801)、齒輪(802)和第二齒條(803)，連桿軸套套裝在第三連桿(703)上并能夠沿著第三連桿(703)直線運動，擺動桿(705)的另一端鉸接在連桿軸套的一端，第一齒條(801)固定在連桿軸套上，所述第一齒條(801)和第二齒條(803)平行設置且第一齒條(801)和第二齒條(803)均與齒輪(802)相嚙合，第二齒條(803)套裝在連桿軸套內并能夠沿著連桿軸套直線運動，所述與第一齒條(801)的一端連接的一級滑塊擺動機構(7)的擺動桿(705)作為齒輪齒條機構(8)的驅動端，通過齒輪齒條機構(8)原理將驅動力傳遞到第二齒條(803)作為齒輪齒條機構(8)的輸出端；齒輪齒條機構(8)的輸出端連接鉗口(4)。