[發明專利]一種飛行器的舵面驅動裝置及方法

在審

• 申請號: 202011467564.8
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112520017A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 王天威;崔景源;冀湘元;劉新林;冀湘予
• 申請（專利權）人: 中宇航通（北京）航空集團有限公司
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50;B64C13/24
• 代理公司: 北京國貝知識產權代理有限公司 11698
• 代理人: 柯俊

1.一種飛行器的舵面驅動裝置[1]，其特征在于，包括：

驅動單元(1)，設置在飛行器本體內，具有驅動軸；

快插機構座(2)，與所述驅動軸連接，設置在所述飛行器本體接近外段或V尾的側壁的內側；

插接組件，其一端凸出所述外段或V尾的端面，用于連接所述快插機構座(2)；其另一端連接傳動機構，并通過設置在所述外段或V尾內部的傳動機構將所述驅動軸的驅動力傳遞至該外段或V尾所連接的舵面，驅動所述舵面轉動或靜止。

2.如權利要求1所述的飛行器的舵面驅動裝置，其特征在于，所述插接組件包括：快插機構(3)，所述快插機構(3)凸出所述外段或V尾的端面，用于與所述快插機構座(2)的內壁相嚙合以實現對所述傳動機構的連接和驅動。

3.如權利要求2所述的飛行器的舵面驅動裝置，其特征在于，所述插接組件還包括：舵面止動凸起(4)、舵面止動機構主體(6)和彈性機構(7)；

所述快插機構(3)的前端、所述舵面止動凸起(4)的前端分別伸出所述外段或V尾的端面；

所述快插機構(3)的后端面設置有沿其徑向的第一限位結構；

所述舵面止動凸起(4)的后端與所述舵面止動機構主體(6)固定連接，用于限制所述舵面止動機構主體(6)沿其軸向旋轉；

所述舵面止動機構主體(6)的前端面設置有與所述第一限位結構相配合的第二限位結構；

所述彈性機構(7)的一端抵接于所述傳動機構的前部，所述彈性機構(7)的另一端抵接于所述舵面止動機構主體(6)的后端面，用于在所述外段或V尾脫離所述飛行器本體的狀態下，將所述舵面止動機構主體(6)的前端面與所述快插機構(3)的后端面抵接，使所述第一限位結構和第二限位結構嚙合，限制所述快插機構(3)沿其軸向旋轉。

4.如權利要求1-3所述的飛行器的舵面驅動裝置，其特征在于，所述插接組件還包括殼體(5)；

所述殼體(5)設置在所述外段或V尾的端面，用于將所述快插機構(3)的后端、所述舵面止動凸起(4)的后端、所述舵面止動機構主體(6)和彈性機構(7)封閉于所述外段或V尾內部或提供安裝位置；所述快插機構(3)的前端、所述舵面止動凸起(4)的前端分別由所述殼體(5)伸出所述外段或V尾的端面。

5.如權利要求1-4所述的飛行器的舵面驅動裝置，其特征在于，所述傳動機構包括由所述插接組件至所述舵面順次連接的：轉角度傳動機構(8)、舵面驅動軸(9)和舵面驅動執行機構(10)；其中，

所述轉角度傳動機構(8)的后端通過萬向節與所述舵面驅動軸(9)連接，將所述插接組件所獲得的驅動力傳遞至所述舵面驅動軸(9)，使所述舵面驅動軸(9)轉動相應的角度；

所述舵面驅動軸(9)帶有連接所述舵面的彎折角，所述舵面驅動執行機構(10)套設在所述舵面驅動軸(9)的彎折部位，所述舵面驅動執行機構(10)的內壁在所述舵面驅動軸(9)轉動時與所述舵面驅動軸(9)的彎折部位抵接，以驅動所述舵面轉動相應的角度。

6.一種插接組件[2]，其特征在于，用于連接飛行器本體和外段或V尾，向外段或V尾內部的機構提供傳動力，其包括：

快插機構座(2)，設置在所述飛行器本體接近外段或V尾的側壁的內側，用于由所述飛行器本體內部輸出驅動力；

快插機構(3)，凸出所述外段或V尾的端面，用于與所述快插機構座(2)的內壁相嚙合以實現對所述外段或V尾內部的機構的連接和傳動。