[發明專利]高速工業總線系統及其控制節點的切換方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202011467528.1
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112600704A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 邵枝暉;王明東
• 申請（專利權）人: 北京神經元網絡技術有限公司
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04L12/40
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 何春暉;謝清萍

1.一種高速工業總線系統中控制節點的切換方法，包括：

接收所述高速工業總線系統的主控制節點發布的網絡控制報文；

判斷在預設個數的連續幀是否均不能收到所述主控制節點發布的網絡控制報文；

若是，替代所述主控制節點在每幀最開始的時隙發布網絡控制報文。

2.根據權利要求1所述的切換方法，還包括：

替代所述主控制節點在每幀最開始的時隙發布導頻信息。

3.根據權利要求1所述的切換方法，其中，所述預設個數的連續幀為連續6～10個幀。

4.根據權利要求1所述的切換方法，其中，接收所述高速工業總線系統的主控制節點發布的網絡控制報文包括：

接收所述高速工業總線系統的主控制節點在每幀最開始的時隙發布的網絡控制報文。

5.一種高速工業總線系統，包括：

主控制節點，用于在每幀最開始的時隙發布網絡控制報文；

備用控制節點，用于接收所述高速工業總線系統的主控制節點發布的網絡控制報文，并判斷在預設個數的連續幀是否均不能收到所述主控制節點發布的網絡控制報文；若是，替代所述主控制節點在每幀最開始的時隙發布網絡控制報文。

6.根據權利要求5所述的高速工業總線系統，其中，所述主控制節點還用于在每幀最開始的時隙發布導頻信息；

所述高速工業總線系統還包括用戶節點，所述用戶節點用于接收所述主控制節點發布的導頻信息和網絡控制報文。

7.根據權利要求6所述的高速工業總線系統，其中，所述備用控制節點還用于替代所述主控制節點在每幀最開始的時隙發布導頻信息。

8.根據權利要求5所述的高速工業總線系統，其中，所述預設個數的連續幀為連續6～10個幀。

9.一種裝置，包括：

處理器；以及

存儲器，存儲有計算機指令，當所述計算機指令被所述處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1-4中任一所述的切換方法。

10.非瞬時性計算機存儲介質，存儲有計算機程序，當所述計算機程序被一個或多個處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1-4中任一所述的切換方法。