[發明專利]車輛防碰撞控制裝置及方法

在審

• 申請號: 202011467422.1
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112406857A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 陳武
• 申請（專利權）人: 上海寅家電子科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14;B60R16/023
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 張媛

本申請公開了一種車輛防碰撞控制裝置及方法，其中，車輛防碰撞控制裝置包括：采集模塊、車載傳感器、控制器、顯示屏，采集模塊用于獲取車外周圍環境信息，并將獲取的車外周圍環境信息提供給控制器；車載傳感器用于獲取車輛行車信息，并將獲取的行車信息提供給控制器；控制器與采集模塊、車載傳感器和顯示屏相連，用于將車外周圍環境信息進行處理以合成全景影像，并將全景影像發送給顯示屏進行顯示，還根據車外周圍環境信息進行深度學習識別后，判斷是否存在阻礙車輛行駛的障礙物，若判斷結果為存在障礙物，則根據車輛行車信息、障礙物信息給出相應的防碰撞處理措施，以防止碰撞障礙物。本申請能夠防止車輛碰撞事故的發生，提高行車安全性。

技術領域

本申請涉及汽車技術領域，特別是涉及一種車輛防碰撞控制裝置及方法。

背景技術

隨著經濟的發展，汽車得到了進一步的普及，成為日常生活中不可或缺的交通工具。隨著汽車數量的急劇增加，路面交通日漸復雜，交通事故頻發。在道路交通事故中，車輛碰撞所造成的交通事故也越來越多，從而給人們造成了巨大的人身傷害和/或財產損失，引起了社會各界的廣泛關注。

目前汽車防碰撞控制方法有兩大類，一類是基于雷達，但是雷達無法識別物體，并且所測距離不能太遠，不能根據物體的行為做不同的控制。另一類是基于視覺，汽車廠家基于安裝在汽車前擋風玻璃的單目或者雙目攝像頭進行防碰撞預警，但是這樣只能預警前方車輛和行人的碰撞，對于車輛左右側的預警無能為力。

前面的敘述在于提供一般的背景信息，并不一定構成現有技術。

發明內容

本申請的目的在于提供一種車輛防碰撞控制裝置及方法，能夠防止車輛碰撞事故的發生，提高行車安全性。

為達到上述目的，本申請的技術方案是這樣實現的：

第一方面，本申請實施例提供了一種車輛防碰撞控制裝置，包括：采集模塊、車載傳感器、控制器、顯示屏，采集模塊用于獲取車外周圍環境信息，并將獲取的車外周圍環境信息提供給控制器；車載傳感器用于獲取車輛行車信息，并將獲取的行車信息提供給控制器；控制器與采集模塊、車載傳感器和顯示屏相連，用于將車外周圍環境信息進行處理以合成全景影像，并將全景影像發送給顯示屏進行顯示，還根據車外周圍環境信息進行深度學習識別后，判斷是否存在阻礙車輛行駛的障礙物，若判斷結果為存在障礙物，則根據車輛行車信息、障礙物信息給出相應的防碰撞處理措施，以防止碰撞障礙物。

作為其中一種實施方式，所述采集模塊包括魚眼攝像頭。

作為其中一種實施方式，所述采集模塊安裝在車輛前方位置、車輛后方位置、車輛左后視鏡位置和車輛右后視鏡位置處。

作為其中一種實施方式，在車輛前方位置、車輛后方位置、車輛左后視鏡和車輛右后視鏡位置處分別安裝一個魚眼攝像頭，車外周圍環境信息包括靜態圖像或者動態視頻中的至少一種。

作為其中一種實施方式，所述車載傳感器為GPS導航系統、方向盤轉角傳感器、陀螺儀傳感器、速度傳感器中的至少一個，所述控制器為車輛的電子控制單元。

作為其中一種實施方式，所述控制器還用于判斷若本車即將碰撞前方障礙物，控制器通過CAN網絡發送剎車信號給車輛剎車單元，使車輛進行剎車，控制器判斷若后方障礙物即將碰撞本車或者本車車身即將左右剮蹭周圍障礙物，控制器通過CAN網絡發送報警信號給車輛警示裝置，使得警示裝置報警。

作為其中一種實施方式，所述警示裝置為蜂鳴器或聲光警示器中的至少一種，所述控制器還用于根據車外周圍環境信息進行深度學習識別，得到車外周圍環境信息中的離車輛一定距離內的障礙物信息，若離車輛一定距離內的障礙物信息與物體特征庫中信息相匹配，則判斷出存在阻礙車輛行駛的障礙物。

第二方面，本申請實施例提供了一種車輛防碰撞控制方法，包括：