[發(fā)明專利]一種基于AOI檢測(cè)儀的傳送定位裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011467414.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112666179A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔繁源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北中緯幸和自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 武漢經(jīng)世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42254
• 代理人: 邱雨家

1.一種基于AOI檢測(cè)儀的傳送定位裝置，包括架體(1)、連接于所述架體(1)的控制器與兩傳送架(2)，所述架體(1)上滑動(dòng)連接有分別位于所述傳送架(2)上下兩端的鏡頭調(diào)節(jié)架(11)，兩所述鏡頭調(diào)節(jié)架(11)上分別連接有檢測(cè)鏡頭(12)，其特征在于：所述傳送架(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)中心軸線在同一平面上的傳送軸(21)，每個(gè)所述傳送軸(21)端部分別設(shè)置有供板件放置的傳送凸部(22)，所述傳送凸部(22)上端面位于同一水平面上，每根所述傳送軸(21)遠(yuǎn)離所述傳送凸部(22)一端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(4)，所述傳送架(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)分別位于相鄰兩轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(4)之間的傳動(dòng)齒輪(41)，所述傳動(dòng)齒輪(41)分別與相鄰兩轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(4)嚙合，所述架體(1)上連接有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(46)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(46)轉(zhuǎn)軸上連接有與所述傳動(dòng)齒輪(41)嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪(42)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AOI檢測(cè)儀的傳送定位裝置，其特征在于：所述傳送架(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)分別位于相鄰兩傳送軸(21)之間的傳動(dòng)軸承(3)，所述傳動(dòng)軸承(3)側(cè)面與所述傳送凸部(22)上端面所在平面相切。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AOI檢測(cè)儀的傳送定位裝置，其特征在于：所述傳送架(2)上固定連接有位于所述傳送凸部(22)上方的限位擋板(5)，所述傳送架(2)上滑動(dòng)連接有位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(4)上方的連動(dòng)板(6)，所述傳送軸(21)端部均連接在所述連動(dòng)板(6)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(4)上設(shè)置供所述傳送軸(21)穿過(guò)的驅(qū)動(dòng)滑孔，所述傳送軸(21)伸出所述驅(qū)動(dòng)滑孔一端設(shè)置有限制所述傳送凸部(22)遠(yuǎn)離所述連動(dòng)板(6)的限位凸部(62)，所述傳送架(2)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述連動(dòng)板(6)沿所述傳送軸(21)軸線方向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于AOI檢測(cè)儀的傳送定位裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括連接于所述傳送架(2)的鎖緊電機(jī)(7)，所述鎖緊電機(jī)(7)轉(zhuǎn)軸端部固定連接有調(diào)節(jié)桿(71)，所述調(diào)節(jié)桿(71)端部設(shè)置有滑動(dòng)凸部(72)，所述連動(dòng)板(6)上設(shè)置有供所述調(diào)節(jié)桿(71)伸出的調(diào)節(jié)孔(65)，所述調(diào)節(jié)孔(65)側(cè)壁設(shè)置有供所述滑動(dòng)凸部(72)伸入并滑動(dòng)的調(diào)節(jié)滑槽(66)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于AOI檢測(cè)儀的傳送定位裝置，其特征在于：所述連動(dòng)板(6)上設(shè)置有多個(gè)供所述傳送軸(21)分別伸出的滑動(dòng)孔(61)，所述傳送軸(21)伸出所述滑動(dòng)孔(61)一端套設(shè)有傳動(dòng)彈簧(63)，所述傳送軸(21)伸出所述傳動(dòng)彈簧(63)一端設(shè)置有限制所述傳動(dòng)彈簧(63)脫離的限位部(64)，所述傳動(dòng)彈簧(63)兩端分別固定連接于所述限位凸部(62)與所述連動(dòng)板(6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于AOI檢測(cè)儀的傳送定位裝置，其特征在于：所述連動(dòng)板(6)靠近所述傳送架(2)的端面上固定連接有多個(gè)導(dǎo)向桿(73)，所述傳送架(2)上設(shè)置有多個(gè)供所述導(dǎo)向桿(73)分別滑動(dòng)插入的導(dǎo)向套筒(74)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AOI檢測(cè)儀的傳送定位裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)齒輪(42)上端面固定連接有錐齒輪一(43)，所述傳送架(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述錐齒輪一(43)相嚙合的錐齒輪二(44)，所述錐齒輪二(44)轉(zhuǎn)軸端部設(shè)置有散熱風(fēng)扇(45)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AOI檢測(cè)儀的傳送定位裝置，其特征在于：所述傳送軸(21)選用金屬鋁制成。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AOI檢測(cè)儀的傳送定位裝置，其特征在于：所述傳送軸(21)上套設(shè)有與所述傳送凸部(22)上端面相接觸的滾花輪(23)，所述滾花輪(23)側(cè)壁設(shè)置有防滑紋，所述傳送凸部(22)伸出于所述滾花輪(23)側(cè)壁。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AOI檢測(cè)儀的傳送定位裝置，其特征在于：傳送架(2)上設(shè)置板件端部定位裝置，所述端部定位裝置包括固定連接于所述傳送架(2)的步進(jìn)電機(jī)(8)、滑動(dòng)連接于所述傳送架(2)上的限位滑塊(81)，所述步進(jìn)電機(jī)(8)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)塊(82)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(82)與所述限位滑塊(81)之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連桿(83)，所述驅(qū)動(dòng)連桿(83)兩端分別鉸接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(82)與所述限位滑塊(81)上，所述限位滑塊(81)受所述驅(qū)動(dòng)連桿(83)推力而滑動(dòng)伸出于所述傳送凸部(22)上端面。