[發明專利]一種用于禽蛋采集的收放機構

有效

• 申請號: 202011466811.2
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112586397B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 梁展豪;秦旭東
• 申請（專利權）人: 贛州朝歌科技有限公司
• 主分類號: A01K31/16
• 分類號: A01K31/16
• 代理公司: 天津合正知識產權代理有限公司 12229
• 代理人: 李震勇

本發明提供了一種用于禽蛋采集的收放機構，其包括轉軸以及兩固定環架，固定環架與轉軸同步轉動，多根皮筋跨設于兩固定環架之間，且每根皮筋的端部分別固設于兩固定環架上，轉軸周側設有至少一個撥料板，撥料板一側邊緣與轉軸轉動連接，撥料板一側邊緣置于相鄰的兩條皮筋之間，撥料板兩端分別開有撥動槽，兩固定環架外側分別固設有一個撥片，在轉軸轉動過程中，撥片抵頂于撥動槽上，使得撥料板邊緣遠離其相鄰的其中一根皮筋。本發明采用固定在固定環架上的多根皮筋收取禽舍內的禽蛋，減少禽蛋受到的剛性碰撞，利用撥料板分隔空間，防止禽蛋堆積相互碰撞，并將禽蛋輸送至高點，與置于高點的撥片配合，撥動撥料板使得禽蛋在預定位置離開收放機構。

技術領域

本發明屬于智慧農業領域，尤其是涉及一種禽蛋拾取機構。

背景技術

隨著社會發展，5G技術逐漸應用于各個領域，物聯網為農業生產節省了很大的勞動力，現在在禽畜養殖中，為了便于收集禽蛋，存在一種自動拾取機器人，其通過終端設備控制機器人運動，拾取自身運動路徑上的禽蛋，但是現在的機器人在拾取過程中，由于前端為金屬桿圍繞成的絞籠狀結構，經常出現金屬桿與禽蛋直接接觸，導致禽蛋破裂，造成大量浪費，對養殖戶造成經濟損失，同時破壞禽舍內的環境，不利于禽畜生長。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種用于禽蛋采集的收放機構，以拾取禽蛋，同時防止禽蛋被破壞。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種用于禽蛋采集收放機構，其包括轉軸以及兩相對設置的固定環架，所述固定架與轉軸同步轉動，多根皮筋跨設于兩固定環架之間，且每根皮筋的端部分別固設于兩固定環架上，相鄰的兩根皮筋之間的距離小于禽蛋的直徑，所述轉軸周側設有至少一個撥料板，所述撥料板一側邊緣與轉軸轉動連接，所述撥料板一側邊緣置于相鄰的兩條皮筋之間，且與撥料板相鄰的兩根皮筋之間的間距大于禽蛋直徑，撥料板邊緣與兩根相鄰的皮筋之間的距離均小于禽蛋直徑，所述撥料板兩側分別開有撥動槽，兩所述固定環架外側分別固設有一個撥片，在轉軸轉動過程中，撥片抵頂于撥動槽上，使得撥料板邊緣遠離其相鄰的其中一根皮筋。

進一步的，所述轉軸上開有與撥料板相對應的轉動槽，所述轉動槽內固設有鉸接軸，所述撥料板一側邊緣與鉸接軸轉動連接。

進一步的，所述轉動槽包括抵頂壁和釋放壁，且抵頂壁和釋放壁相交，當撥片抵頂于撥動槽時，撥料板繞轉軸轉動，當撥動槽與撥片分離時，撥料板的一側板面抵頂于抵頂壁上。

進一步的，所述轉軸兩端分別固設有支撐板，兩固定環架置于兩支撐板之間，所述固定環架與支撐板之間留有撥動間隙，所述撥片置和撥動槽均置于撥動間隙內。

進一步的，所述撥料板兩端還固設有導向柱，所述支撐板內側固設有與導線柱相對應的支撐片，所述支撐片上開有導向孔，所述導向柱能穿過導向孔，且所述導向柱上套設有彈簧，彈簧一端抵頂于支撐片上，另一端抵頂于撥料板上。

進一步的，所述導向柱和支撐片置于撥動間隙內。

進一步的，所述支撐片與轉軸之間的距離小于撥動槽與轉軸之間的距離。

進一步的，所述撥料板上開有滑動槽，所述固定環架置于滑動槽內。

進一步的，所述撥料板兩端向外延伸出限位柱，所述支撐板上開有弧形的限位槽，所述限位柱置于限位槽內，且所述弧形的限位槽圓形與鉸接軸同心。

進一步的，所述撥動間隙的寬度小于禽蛋的半徑。

相對于現有技術，本發明所述的一種用于禽蛋采集收放機構具有以下優勢：

本發明采用固定在固定環架上的多根皮筋收取禽舍內的禽蛋，減少禽蛋受到的剛性碰撞，利用撥料板將分隔空間，防止禽蛋堆積相互碰撞，并將禽蛋輸送至高點，與置于高點的撥片配合，撥動撥料板使得撥料板轉動，禽蛋在預定位置離開收放機構；