[發明專利]一種非對稱極耳電池模組的焊接裝置及焊接方法

有效

• 申請號: 202011466533.0
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112705844B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 李盟;王利;李曉海;李晉煜;趙航
• 申請（專利權）人: 天津市捷威動力工業有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;H01M50/536;B23K101/36
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊正律

1.一種非對稱極耳電池模組的焊接裝置，其特征在于：包括絲杠運動機構、銅嘴壓緊機構、模組轉運機構、頂升機構、頂持機構和控制器，模組轉運機構的兩側分別設置絲杠運動機構和頂持機構，絲杠運動機構上方安裝銅嘴壓緊機構，模組轉運機構下方安裝頂升機構，上方設有用于放置電池模組的轉運托盤，且轉運托盤旋轉90°后，轉運托盤的軸線與頂持機構的軸線重合，絲杠運動機構、銅嘴壓緊機構、模組轉運機構、頂升機構、頂持機構分別信號連接至控制器；

銅嘴壓緊機構包括一號壓緊單元、二號壓緊單元、一號極耳銅嘴壓緊板和二號極耳銅嘴壓緊板，一號壓緊單元和二號壓緊單元下方固定連接至絲杠運動機構，絲杠運動機構左右移動帶動一號壓緊單元和二號壓緊單元左右移動，一號壓緊單元的內側安裝一號極耳銅嘴壓緊板，二號壓緊單元的內側安裝二號極耳銅嘴壓緊板，一號壓緊單元、二號壓緊單元、絲杠運動機構的電機分別信號連接至控制器；

一號壓緊單元和二號壓緊單元的結構相同，一號壓緊單元包括一號托板、一號壓緊氣缸和二號壓緊氣缸，一號托板的固定連接至絲杠運動機構，上方對稱安裝一號壓緊氣缸和二號壓緊氣缸，一號壓緊氣缸和二號壓緊氣缸的內側均通過連接桿連接至一號極耳銅嘴壓緊板，一號壓緊氣缸和二號壓緊氣缸共用一個一號壓緊電磁閥，一號壓緊電磁閥信號連接至控制器。

2.根據權利要求1所述的一種非對稱極耳電池模組的焊接裝置，其特征在于：一號極耳銅嘴壓緊板和二號極耳銅嘴壓緊板均為一體式結構，一號極耳銅嘴壓緊板、二號極耳銅嘴壓緊板上設置的銅嘴均通過導向柱進行定位，銅嘴與導向柱間安裝彈簧進行壓縮量調整。

3.根據權利要求2所述的一種非對稱極耳電池模組的焊接裝置，其特征在于：模組轉運機構包括兩條平行設置的倍速鏈，兩條倍速鏈之間設有若干氣動擋卡和頂升機構，倍速鏈通過電機驅動進行回型結構運轉使倍速鏈流轉，且兩個倍速鏈上方設有若干轉運托盤，轉運托盤上方設有用于放置模組側卡槽，轉運托盤底部設有定位槽，相鄰的兩個氣動擋卡之間放置一個轉運托盤，第二個氣動檔卡的一側設有一個位置傳感器，每個氣動擋卡均管路連接至外部氣源，且每條管路上設有一個擋塊電磁閥，每個擋塊電磁閥、位置傳感器分別信號連接至控制器。

4.根據權利要求3所述的一種非對稱極耳電池模組的焊接裝置，其特征在于：模組轉運機構包括平行設置的一號倍速鏈、二號倍速鏈，一號倍速鏈、二號倍速鏈之間安裝一號氣動擋卡、二號氣動擋卡和頂升機構，且一號倍速鏈、二號倍速鏈上方放置一號轉運托盤和二號轉運托盤，一號氣動擋卡位于一號轉運托盤前方，二號氣動擋卡位于二號轉運托盤前方，二號氣動擋卡一側設有位置傳感器，位置傳感器安裝在二號倍速鏈外側，一號轉運托盤和二號轉運托盤底部均安裝一個到位傳感器，一號氣動擋卡、二號氣動擋卡均連接至外部氣源，一號氣動擋卡的一號氣動擋卡電磁閥、二號氣動擋卡的二號氣動擋卡電磁閥、位置傳感器、到位傳感器分別信號連接至控制器。

5.根據權利要求4所述的一種非對稱極耳電池模組的焊接裝置，其特征在于：頂升機構包括頂升氣缸、固定板、安裝板、升降桿、頂板、定位柱，固定板兩側分別安裝一個安裝板，兩個安裝板分別固定連接至一號倍速鏈一側的鋼板、二號倍速鏈一側的鋼板，固定板上方設有頂板，固定板底部安裝頂升氣缸，頂升氣缸的升降桿穿過固定板連接至頂板，頂板上均布若干定位柱，用于插接轉運托盤底部的定位槽，頂升氣缸信號連接至控制器。

6.根據權利要求5所述的一種非對稱極耳電池模組的焊接裝置，其特征在于：頂持機構包括頂持殼體、頂持氣缸和頂持板，頂持殼體內部安裝頂持氣缸，頂持氣缸靠近模組轉運機構的一側安裝頂持板，且頂持板的高度大于轉運托盤的高度，頂持氣缸信號連接至控制器。