[發明專利]一種基于多特征融合的相關濾波跟蹤方法

在審

• 申請號: 202011465004.9
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112598011A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 王國剛;岳陽
• 申請（專利權）人: 沈陽化工大學
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 沈陽技聯專利代理有限公司 21205
• 代理人: 張志剛

1.一種基于多特征融合的相關濾波跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟1：提取預測目標圖像HOG特征，提取預測目標圖像CN特征，將HOG特征與CN特征相融合；

步驟2：根據目標定位響應圖，計算目標跟蹤置信度指標值；

步驟3：根據目標跟蹤置信度閾值，自適應更新相關濾波器模板；

步驟4：根據目標跟蹤置信度指標值，更新目標跟蹤置信度閾值；

步驟5：重復步驟1～步驟4；

完成目標跟蹤。

2.根據權利要求1所述的一種基于多特征融合的相關濾波跟蹤方法，其特征在于，所述步驟1具體包括以下步驟：

步驟1.1：提取對應目標圖像塊Cell大小為8的17維HOG特征；

步驟1.2：提取目標圖像塊提取11維CN特征，并且使用PCA降維把11維特征降維到2維，將提取的HOG特征與CN特征按通道融合為19維目標特征。

3.根據權利要求1所述的一種基于多特征融合的相關濾波跟蹤方法，其特征在于，所述步驟2具體包括以下步驟：

步驟2.1：通過濾波器最小化嶺回歸問題，優化目標為：

；

步驟2.2：構造一個輔助變量轉到傅里葉域：

步驟2.3：利用增廣拉格朗日乘子法（ALM）將約束項放到優化函數里

對h和g分別進行優化求解子問題，對h求偏導；

子問題

其中

步驟2.4：求取目標響應圖，定位響應圖最大值為目標位置；

步驟2.5：根據目標跟蹤定位響應圖，求取目標跟蹤置信度指標

和分別為目標響應的最大值和最小值；是寬（w）高（h）位置上的目標響應值。

4.根據權利要求1所述的一種基于多特征融合的相關濾波跟蹤方法，其特征在于，所述步驟3具體包括以下步驟：

判斷目標跟蹤置信度指標值MP是否滿足置信度閾值條件，如果大于置信度閾值則對濾波器模板更新，式中：為模板學習速率；是和跟蹤視頻序列中目標模板。

5.根據權利要求1所述的一種基于多特征融合的相關濾波跟蹤方法，其特征在于，所述步驟4具體包括以下步驟：

根據目標跟蹤置信度指標值MP，更新目標跟蹤置信度閾值是閾值更新率，為更新前的目標跟蹤置信度閾值，在目標圖像首幀訓練濾波器模板，為0。