[發明專利]可實時標記的自動扶梯扶手帶內嵌鋼絲監測系統及方法

在審

• 申請號: 202011464902.2
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112456293A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 游鵬輝;朱丹;張琨;殷勤;史明紅;邱紹峰;周明翔;劉輝;張俊嶺;彭方進;陳情;應穎;朱冬;李曉聃;孫驥
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B66B27/00
• 分類號: B66B27/00;B66B29/00;B66B23/24
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 周磊

1.可實時標記的自動扶梯扶手帶內嵌鋼絲監測系統，其特征在于，包括夾持式電磁監測裝置、運動定位裝置和數據采集處理模塊，其中：

所述夾持式電磁監測裝置包括夾持支架和安裝在該夾持支架上的三個電磁模塊，該夾持支架具有作為內嵌鋼絲轉動通道的槽口；

對于每個所述電磁模塊而言，其各自包括E型磁芯、激勵線圈和兩個感應線圈，所述E型磁芯的橫截面為E形，所述E型磁芯包括軛部及從該軛部朝所述槽口的方向伸出的三根極臂，三根所述極臂分別為兩根側極臂和位于這兩根側極臂之間的中間極臂，所述中間極臂上安裝所述激勵線圈，每根所述側極臂上分別安裝一所述感應線圈，激勵線圈發射的磁力線經過內嵌鋼絲，再穿過兩側的感應線圈形成閉合回路，從而形成一個檢測區域來檢測磁通量；其中，所述E型磁芯的橫截面所在平面截得的扶手帶斷面為扶手帶的橫截面；

這三個電磁模塊依次布置在一矩形的三條邊上，矩形的其中兩條相對邊上的電磁模塊左右對稱設置在扶手帶的兩側，以各自檢測對應側的扶手帶的弧形部分內的內嵌鋼絲，另一條邊上的電磁模塊用于檢測扶手帶的平面部分內的內嵌鋼絲；

所述數據采集處理模塊與各所述電磁模塊的感應線圈分別連接，以通過各電磁模塊測得的磁通量情況，對內嵌鋼絲的缺陷進行檢測；

所述運動定位裝置包括支桿、滾輪和編碼器，所述支桿的一端安裝在所述夾持支架上而另一端安裝所述滾輪，所述滾輪壓緊在扶手帶上，以隨著扶手帶的運動而轉動，所述編碼器安裝在所述滾輪上，以通過所述滾輪的轉動實現對所述扶手帶的定位。

2.根據權利要求1所述的可實時標記的自動扶梯扶手帶內嵌鋼絲監測系統，其特征在于，所述運動定位裝置還包括拉簧，所述拉簧的一端安裝在所述夾持支架上而另一端安裝在所述支桿上，以使滾輪始終壓緊在扶手帶上；

所述支桿的一端通過鉸軸鉸接在所述電磁模塊安裝架上。

3.根據權利要求1所述的可實時標記的自動扶梯扶手帶內嵌鋼絲監測系統，其特征在于，所述數據采集處理模塊包括現場采集裝置和可與所述現場采集裝置通信的遠程監測終端，所述現場采集裝置通過集成信號線分別與各所述電磁模塊的感應線圈連接，所述遠程監測終端對所述夾持式電磁監測裝置采集的磁通量進行處理，按照不同電磁模塊的檢測區域進行分組，得到扶手帶的斷面的磁通量檢測數據形成的斷面點云圖，通過異常的斷面點云圖分析判斷對應檢測區域內的內嵌鋼絲的狀態，并定位缺陷在斷面中所處的檢測區域，從而獲得缺陷在扶手帶斷面上的位置信息，遠程監測終端還可根據運動定位裝置的反饋獲得缺陷在內嵌鋼絲移動方向上的位置信息。

4.根據權利要求1所述的可實時標記的自動扶梯扶手帶內嵌鋼絲監測系統，其特征在于，夾持式電磁監測裝置還包括設置在夾持支架上的安裝支架，所述安裝支架安裝在自動扶梯的桁架上，所述夾持式電磁監測裝置設置在扶手帶的邊緣。

5.根據權利要求1所述的可實時標記的自動扶梯扶手帶內嵌鋼絲監測系統，其特征在于，所述夾持式電磁監測裝置設置有多個，并且它們沿著扶手帶的移動方向布置。

6.根據權利要求1所述的可實時標記的自動扶梯扶手帶內嵌鋼絲監測系統，其特征在于，所述E型磁芯上設置有安裝凸臺，以便于將所述E型磁芯安裝在夾持支架上。