[發明專利]一種奶茶杯和托盤自動出料裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 202011464878.2
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112607410A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 方能兒
• 申請（專利權）人: 杭州皓龍智能科技有限公司;方能兒
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G17/12;B65G59/06
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種奶茶杯和托盤自動出料裝置，其特征在于：包括進料輸送線、工裝板、張力控制器、機器人裝置和托盤上料裝置；進料輸送線包括機架、輸送鏈條、鏈輪和電機；鏈輪轉動安裝在機架上；電機安裝在機架上，電機與鏈輪連接；輸送鏈條安裝在鏈輪上；工裝板包括底板和支撐臺；底板固定安裝在輸送鏈條上；支撐臺固定設置在底板上；支撐臺上設置有放置孔；張力控制器包括固定板、彈簧、托板和升降板；固定板固定安裝在機架上；固定板中設置有安裝槽；升降板升降式滑動安裝在安裝槽中；彈簧設置在安裝槽中，其頂部與升降板連接，底部與固定板連接；托板固定安裝在升降板的頂部，托板的頭部頂在輸送鏈條的底部；機器人裝置設置在進料輸送線的尾部，其包括機械手和夾具，夾具安裝在機械手上；托盤上料裝置設置在進料輸送線的尾部，其包括料倉、料倉氣缸、出料氣缸、滑道和支架；料倉固定安裝在支架上，料倉上設置有出盤口；料倉氣缸安裝在支架上，料倉氣缸的氣缸桿上安裝有料倉氣缸推塊，料倉氣缸推塊位于料倉的底部；滑道固定安裝在支架上，滑道位于料倉的出盤口的外側；出料氣缸安裝在支架上，出料氣缸的氣缸桿上安裝有出料氣缸推塊，出料氣缸推塊位于滑道的后方。

2.根據權利要求1所述的奶茶杯和托盤自動出料裝置，其特征在于：所述的輸送鏈條為環形鏈條。

3.根據權利要求1所述的奶茶杯和托盤自動出料裝置，其特征在于：所述的工裝板為多個，依次安裝在輸送鏈條上。

4.根據權利要求1所述的奶茶杯和托盤自動出料裝置，其特征在于：所述的支撐臺和底板一體成型。

5.根據權利要求1所述的奶茶杯和托盤自動出料裝置，其特征在于：所述的托板的頭部為圓弧形。

6.根據權利要求1所述的奶茶杯和托盤自動出料裝置，其特征在于：所述的張力控制器為多個，沿著輸送鏈條依次設置。

7.根據權利要求1所述的奶茶杯和托盤自動出料裝置，其特征在于：所述的夾具包括夾具支架、夾爪氣缸和夾爪，夾具支架安裝在機械手上，夾爪氣缸安裝在夾具支架上，夾爪安裝在夾爪氣缸上。

8.根據權利要求1所述的奶茶杯和托盤自動出料裝置，其特征在于：所述的滑道與料倉氣缸垂直設置。

9.根據權利要求1所述的奶茶杯和托盤自動出料裝置，其特征在于：所述的出料氣缸和料倉氣缸垂直設置。

10.一種權利要求1-9任一權利要求所述的奶茶杯和托盤自動出料裝置的工作方法，其特征在于：工作時，將奶茶杯放入放置孔中，進料輸送線帶動工裝板移動；料倉氣缸動作，料倉氣缸推塊將料倉最底下的托盤推出出盤口，落到滑道中；當放有奶茶杯的工裝板移動到進料輸送線的尾部時，機械手帶動夾具，夾具夾住奶茶杯后放入滑道上的托盤中，待滑道上的托盤中被放入了指定數量的奶茶杯后，出料氣缸動作，出料氣缸推塊將滑道上的托盤推出滑道，被消費者或者工作人員拿走。