[發明專利]動車組自動駕駛方法、裝置、控制終端及動車組

在審

• 申請號: 202011464801.5
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112477920A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 何永發;周憲寶;劉金瑞;閆俊俊;王海忠;奇亞娜;梁朝輝;武長海;孫屹楓;張昱;王林;徐貴富;童湖東;鄧偉龍;黃虹葦;肖錦繡;葉慧敏;王肖玉
• 申請（專利權）人: 中國鐵路設計集團有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 安衛靜

本發明提供了一種動車組自動駕駛方法、裝置、控制終端及動車組，涉及動車組控制領域，該方法包括獲取預設的駕駛信息；所述駕駛信息包括目標車站、運行軌跡及發車時間；根據所述發車時間控制所述動車組發車；獲取所述動車組行進路線上的行駛環境信息；基于所述行駛環境信息、所述運行軌跡以及所述目標車站控制所述動車組進行自動駕駛。本發明能夠實現動車組由動車段到車站的自動駕駛，無需人工干預，降低了人力成本。

技術領域

本發明涉及動車組控制領域，尤其是涉及一種動車組自動駕駛方法、裝置、控制終端及動車組。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，動車組已經逐漸成為人們出行的重要選擇,同時，隨著動車組相關技術的不斷發展，動車組的數量也在不斷增長。然而，目前動車組列車由動車段(動車組列車停靠的地方)開往目標車站時，還需要專門的駕駛員進行駕駛，當動車組越來越多時，該方式勢必帶來較多的人力消耗，導致人力成本較高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種動車組自動駕駛方法、裝置、控制終端及動車組，能夠實現動車組由動車段到車站的自動駕駛，無需人工干預，降低了人力成本。

第一方面，本發明實施例提供了一種動車組自動駕駛方法，方法包括：獲取預設的駕駛信息；駕駛信息包括目標車站、運行軌跡及發車時間；根據發車時間控制動車組發車；獲取動車組行進路線上的行駛環境信息；基于行駛環境信息、運行軌跡以及目標車站控制動車組進行自動駕駛。

進一步，在根據發車時間控制動車組發車之前，方法還包括：對動車組執行預設的啟動操作；預設的啟動操作至少包括自動喚醒操作、車自檢操作、列車上電操作、雨雪天氣識別操作、列車指示燈設置操作的一種或多種。

進一步，獲取動車組行進路線上的行駛環境信息的步驟，包括：通過路線攝像頭獲取行進路線的視頻圖像；根據預設的神經網絡模型對視頻圖像進行識別及追蹤，得到行駛環境信息。

進一步，上述方法還包括：如果在動車組的自動駕駛過程中檢測到狀態異常信息，根據預設標準判斷狀態異常信息的嚴重等級；基于狀態異常信息的嚴重等級確定列車行進模式；列車行進模式包括行駛模式、蠕行模式和制動模式。

進一步，根據預設標準判斷狀態異常信息的嚴重等級的步驟，包括：如果檢測到路線視頻圖像異常，則確定狀態異常信息的嚴重等級為第一嚴重等級；如果檢測到軌道電路發生異常，則確定狀態異常信息的嚴重等級為第二嚴重等級。

進一步，基于狀態異常信息的嚴重等級確定列車行進模式的步驟，還包括：如果狀態異常信息為第一嚴重等級，控制動車組采取制動模式；如果狀態異常信息為第二嚴重等級，控制動車組行進至發生異常的軌道電路時采取蠕行模式；如果狀態異常信息不屬于第一嚴重等級且不屬于第二嚴重等級，控制動車組采取行駛模式。

進一步，在動車組緊急制動后，上述方法還包括：將狀態異常信息發送至預設的線路排查清理系統，以便對異常狀態進行恢復。

第二方面，本發明實施例提供了一種動車組自動駕駛裝置，裝置包括：第一信息獲取模塊，用于獲取預設的駕駛信息；駕駛信息包括目標車站、運行軌跡及發車時間；發車控制模塊，用于根據發車時間控制動車組發車；第二信息獲取模塊，用于獲取動車組行進路線上的行駛環境信息；自動駕駛模塊，用于基于行駛環境信息、運行軌跡以及目標車站控制動車組進行自動駕駛。

第三方面，本發明實施例提供了一種控制終端，控制終端用于執行如第一方面任一項的動車組自動駕駛方法。

第四方面，本發明實施例提供了一種動車組，動車組包括如第三方面的控制終端。