[發明專利]一種礦坑探測儀

在審

• 申請號: 202011464683.8
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112498250A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 王碩
• 申請（專利權）人: 王碩
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;B62D55/065;G01D11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種礦坑探測儀，包括傳動系統、走行裝置、回轉裝置、探測裝置，將一種礦坑探測儀放置在所要探測的礦坑內，通過走行裝置負載回轉裝置、探測裝置以及傳動系統進入礦坑進行探測活動。通過傳動裝置來帶動走行裝置進行走行運動，其中傳動電機為其提供主要動力。通過走行裝置中的后走行輪帶動履帶進入礦坑進行運動，其中前走行輪和輔助輪為從動輪。通過以蝸輪蝸桿帶動回轉體進行回轉運動的回轉裝置使得探測裝置進行360°的檢測。通過探測裝置中的氣缸帶動探測桿進行輔助檢測，通過探測頭進行主要的礦坑探測，通過信號接收器來接收傳感器傳來的探測信號，從而完成了礦坑的主要探測工作。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種礦坑探測儀。

背景技術

在礦坑的探測中，往往因為周圍環境的惡劣而不適合人工手持探測儀器進入到礦坑內，礦坑內部存在許多危險因素，例如崩塌、積水和有毒氣體等，因而給金屬的探測工作者帶來了諸多不便。為了解決這一問題，申請號：CN2016213578917，該裝置能夠大范圍的滿足探測的需求，但是用于礦坑的探測在技術上還有所欠缺，過低的底座使得機器人在礦坑中行走不順利，檢測單一，信號傳輸單一，這樣便會造成檢測信息的缺失和不準確。

發明內容

針對上述技術問題本發明提供了一種礦坑探測儀，包括傳動系統、走行裝置、回轉裝置、探測裝置，所述傳動系統固定安裝在走行裝置上，走行裝置走行在地面上，回轉裝置固定安裝在傳動系統上，探測裝置固定安裝在傳動系統上。

傳動系統包括：傳動電機、聯軸節、箱體、輸入軸、小錐齒輪、小斜齒輪、中間齒輪、斜齒輪、大軸承蓋、大錐齒輪、軸承、一級軸、中間軸、小軸承蓋、輸出軸、半軸，傳動電機固定安裝在箱體上，聯軸節固定安裝在傳動電機的輸出端，箱體固定安裝在伸出板底部，輸入軸轉動安裝在箱體上，小錐齒輪固定安裝在輸入軸上，小斜齒輪固定安裝在一級軸上，中間齒輪固定安裝在中間軸上，斜齒輪固定安裝在中間軸上，大軸承蓋固定安裝在箱體上，大斜齒輪固定安裝在輸出軸上，大錐齒輪固定安裝在一級軸上，軸承轉動安裝在箱體上，一級軸轉動安裝在軸承上，中間軸轉動安裝在小軸承蓋上，小軸承蓋固定安裝在箱體上，輸出軸轉動安裝在大軸承蓋上，半軸固定安裝在輸出軸的兩端。

走行裝置包括：前履帶輪、前軸、履帶、輔助軸、輔助輪、后履帶輪、后軸、腹板、走行立板、走行腹板、走行頂板、軸圈、伸出板、蓄電池、蓄電池座，前履帶輪固定安裝在前軸上，前軸轉動安裝在腹板上，履帶轉動安裝在前履帶輪和后履帶輪上，輔助軸轉動安裝在腹板上，輔助輪固定安裝在輔助軸上，后履帶輪固定安裝在后軸上，后軸轉動安裝在腹板上，腹板是履帶走行裝置的支撐板，走行立板固定安裝在腹板 的內側，走行腹板固定安裝在走行立板上，走行頂板固定安裝在走行腹板上，軸圈固定安裝在走行頂板上 ，伸出板固定安裝在走行腹板上，蓄電池固定安裝在蓄電池座上，蓄電池座固定安裝在伸出板上。

回轉裝置包括：回轉立板、回轉軸圈、回轉座、電機固定板、電機座、回轉電機、聯軸器、回轉輸入軸、端蓋、蝸輪、回轉盤、回轉銷軸、蝸桿、回轉套、L板，回轉立板固定安裝在走行頂板上，回轉軸圈轉動安裝在軸圈上，回轉座轉動安裝在回轉軸圈上，電機固定板固定安裝在回轉立板上，電機座固定安裝在電機固定板上，回轉電機固定安裝在電機座上，聯軸器固定安裝在回轉電機的輸出端，回轉輸入軸轉動安裝在回轉立板上，端蓋轉動安裝在回轉輸入軸上，蝸輪固定安裝在回轉銷軸上，回轉盤固定安裝在回轉銷軸上，蝸桿固定安裝在回轉輸入軸上，回轉套轉動安裝在回轉座上，L板固定安裝在回轉盤上。