[發明專利]車輪轉動信號自適應網絡時延測量方法、系統及存儲介質有效
| 申請號: | 202011464663.0 | 申請日: | 2020-12-14 |
| 公開(公告)號: | CN112566026B | 公開(公告)日: | 2022-10-18 |
| 發明(設計)人: | 潘夢鷂;陳少偉;王鋒;郇銳鐵;鐘玉靈;呂小勇 | 申請(專利權)人: | 廣東工貿職業技術學院 |
| 主分類號: | H04W4/02 | 分類號: | H04W4/02;H04W4/40;H04W24/02;H04W28/02 |
| 代理公司: | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人: | 李斌 |
| 地址: | 510510 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輪 轉動 信號 自適應 網絡 測量方法 系統 存儲 介質 | ||
1.一種車輪轉動信號自適應網絡時延測量方法,其特征在于,包括以下步驟:
采集車輪三維加速度信號;
根據車輪基準采樣數據N2base和車輪當前采樣數據N2current計算數據動態性Ddynamic并評估數據動態性等級;所述計算數據動態性Ddynamic的函數表示具體為:
其中,f2current為當前采樣頻率,f2base為基準采樣頻率,N2current為當前采樣數據,N2base為基準采樣數據;
所述數據動態性等級劃分為低數據動態性、中數據動態性、高數據動態性和特高數據動態性;
根據數據動態性等級調整網絡時延,低數據動態性等級采用高網絡時延;中數據動態性等級采用中網絡時延;高數據動態性等級采用低網絡時延;特高數據動態性等級采用超低網絡時延。
2.根據權利要求1所述的一種車輪轉動信號自適應網絡時延測量方法,其特征在于,所述車輪輪轂裝有三維加速度傳感器;所述三維加速度傳感器用于測量車輪三維加速度信息。
3.根據權利要求1所述的一種車輪轉動信號自適應網絡時延測量方法,其特征在于,所述評估數據動態性等級的判斷規則為:
Ddynamic<0.5,表示低數據動態性;
0.5≤Ddynamic<1,表示中數據動態性;
1≤Ddynamic<1.5,表示高數據動態性;
1.5≤Ddynamic,表示特高數據動態性。
4.根據權利要求1所述的一種車輪轉動信號自適應網絡時延測量方法,其特征在于,所述網絡時延包括傳感器物理信號轉換數字信號時間τ1、控制器讀取數據間隔τ2、控制器讀取傳感器數據的時間τ3、控制器發送數據間隔τ4和控制器發送數據時間τ5。
5.根據權利要求4所述的一種車輪轉動信號自適應網絡時延測量方法,其特征在于,所述根據數據動態性調整網絡時延具體為:
所述高網絡時延調整中,傳感器物理信號轉換數字信號時間τ1不變,控制器讀取數據間隔τ2不變,控制器讀取傳感器數據的時間τ3不變,控制器發送數據間隔τ4不變,控制器發送數據時間τ5不變;
所述中網絡時延調整中,傳感器物理信號轉換數字信號時間τ1不變,調整控制器讀取數據間隔τ2,控制器讀取傳感器數據的時間τ3不變,控制器發送數據間隔τ4不變,控制器發送數據時間τ5不變;
所述低網絡時延調整中,傳感器物理信號轉換數字信號時間τ1不變,調整控制器讀取數據間隔τ2,控制器讀取傳感器數據的時間τ3不變,控制器發送數據間隔τ4不變,控制器發送數據時間τ5不變;
所述超低網絡時延調整中,傳感器物理信號轉換數字信號時間τ1不變,調整控制器讀取數據間隔τ2,控制器讀取傳感器數據的時間τ3不變,調整控制器發送數據間隔τ4,控制器發送數據時間τ5不變。
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