[發明專利]一種模塊化光纖捷聯慣導

在審

• 申請號: 202011464408.6
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112595316A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 白龍;謝虎;吳爽;呂志剛;趙冉;張淏酥
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團有限公司第七一0研究所
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 梁倩;廖輝

1.一種模塊化光纖捷聯慣導，其特征在于，包括：電子艙(3)和儀表艙(4)；

所述的電子艙(3)包括：電子艙架(5)、IF散熱片(6)、IF電路板(7)、DSP+FPGA處理板(8)、ARM存儲板(9)、電源板(10)、電源散熱片(11)及母板(12)；

所述母板(12)安裝在電子艙架(5)內，且所述母板(12)上設置有四個CPCI插槽、一個對外插座及四個對內插座，其中；所述對外插座通過電纜與外部設備連接；

所述IF電路板(7)、DSP+FPGA處理板(8)、ARM存儲板(9)和電源板(10)分別對應插接在母板(12)的四個CPCI插槽上；

所述IF散熱片(6)和電源散熱片(11)分別通過螺釘安裝在電子艙架(5)上；且IF散熱片(6)與IF電路板(7)貼合，電源散熱片(11)與電源板(10)貼合；

所述儀表艙(4)包括：主支承架(13)、X軸陀螺(14)、Y軸陀螺(15)、Z軸陀螺(16)、X軸加表(17)、Y軸加表(18)及Z軸加表(19)；

所述主支承架(13)內設有安裝基座；

所述X軸陀螺(14)、Y軸陀螺(15)、Z軸陀螺(16)、X軸加表(17)、Y軸加表(18)和Z軸加表(19)分別安裝在主支承架(13)相應的安裝基座上；

所述X軸加表(17)、Y軸加表(18)和Z軸加表(19)通過一根電纜與所述母板(12)的一個對內插座連接；所述X軸陀螺(14)、Y軸陀螺(15)和Z軸陀螺(16)分別通過電纜與所述母板(12)的另外三個對內插座一一對應連接。

2.如權利要求1所述的一種模塊化光纖捷聯慣導，其特征在于，所述電子艙架(5)和主支承架(13)的側壁上均加工有減重孔。

3.如權利要求1所述的一種模塊化光纖捷聯慣導，其特征在于，所述慣導安裝使用時，電子艙(3)和儀表艙(4)不對接固連，將電子艙(3)和儀表艙(4)以分體形式分別安裝在AUV導航控制艙內。

4.如權利要求1所述的一種模塊化光纖捷聯慣導，其特征在于，所述慣導安裝使用時，所述主支承架(13)的一端與電子艙架(5)的一端同軸對接，實現電子艙(3)和儀表艙(4)的對接，電子艙(3)和儀表艙(4)對接固連后，直接安裝在AUV導航控制艙內。

5.如權利要求1所述的一種模塊化光纖捷聯慣導，其特征在于，還包括；外殼(1)和端蓋(2)；

所述主支承架(13)的一端與電子艙架(5)的一端同軸對接，實現電子艙(3)和儀表艙(4)的對接；

所述端蓋(2)固定在電子艙架(5)的另一端；

所述外殼(1)為一端開口、一端封閉的圓筒，所述外殼(1)的封閉端加工有通孔；所述對外插座的底座部分安裝在母板(12)上，對外插座的對插部分通過所述通孔伸出，進而與外部設備的電纜連接；外殼(1)套裝在電子艙(3)和儀表艙(4)的外部，并與端蓋(2)固定連接；

電子艙(3)、儀表艙(4)、外殼(1)和端蓋(2)組成完整的慣導后，安裝在AUV導航控制艙內。

6.如權利要求5所述的一種模塊化光纖捷聯慣導，其特征在于，所述外殼(1)和主支承架(13)上分別設置有用于裝配配合的凸臺和凹槽。

7.如權利要求1所述的一種模塊化光纖捷聯慣導，其特征在于，所述電子艙架(5)和所述主支承架(13)均為圓筒狀結構。

8.如權利要求1所述的一種模塊化光纖捷聯慣導，其特征在于，所述主支承架(13)的安裝基座包括：一個矩形塊和三個平板面；所述三個平板面互相兩兩垂直；

所述X軸陀螺(14)、Y軸陀螺(15)、Z軸陀螺(16)分別對應安裝在主支承架(13)的三個平板面上，X軸加表(17)、Y軸加表(18)和Z軸加表(19)分別安裝在主支承架(13)的矩形塊的三個互相相鄰的表面上。

9.如權利要求1所述的一種模塊化光纖捷聯慣導，其特征在于，所述IF電路板(7)、DSP+FPGA處理板(8)、ARM存儲板(9)和電源板(10)均與所述電子艙架(5)的軸線平行。