[發明專利]一種可自動收放傳感器搭載裝置的無人艇在審
| 申請號： | 202011464117.7 | 申請日： | 2020-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN112748229A | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發明（設計）人： | 馮居;王建華;王昱博;姜洪巖;王柱亞 | 申請（專利權）人： | 上海海事大學 |
| 主分類號： | G01N33/18 | 分類號： | G01N33/18;B63B35/00 |
| 代理公司： | 上?；ロ槍＠硎聞账?普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋麗 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 傳感器 搭載 裝置 無人 | ||
【權利要求書】：
1.一種可自動收放傳感器搭載裝置的無人艇，包括自動收放傳感器搭載裝置、水質傳感器、無人艇艇體；
其特征在于，所述的無人艇體由控制箱、浮體、螺旋槳、船體支架組成，螺旋槳安裝于浮體的尾部正下方，兩個浮體通過船體支架進行連接，控制箱安裝固定在船體支架的上方；
所述的自動收放傳感器搭載裝置由：電動伸縮桿、連接鎖扣、舵機、角度編碼器、傳感器捆綁帶、連接管、連接鎖扣組成；
所述電動伸縮桿上部焊接有連接鎖扣，該連接鎖扣可以安裝在船艇中部，將電動伸縮桿連接固定于船艇上；
所述的連接鎖扣由上下兩部分組成，通過螺絲將上下兩部分進行連接固定在船體支架上；
所述連接管由上下兩個連接管組成，上下兩個連接管通過舵機進行連接，傳感器通過捆綁帶將其捆綁固定在下方連接管，上方連接管焊接有連接鎖扣；
所述角度編碼器與舵機搭配使用，安裝在舵機上，對舵機的旋轉角度進行測量；
所述舵機，通過上述機械連接，舵機旋轉帶動下方連接管旋轉，繼而使傳感器抬離水面或下放至水中。
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