[發明專利]一種三相電網相序自適應的鎖相及逆變控制方法有效
| 申請號: | 202011463934.0 | 申請日: | 2020-12-14 |
| 公開(公告)號: | CN112531784B | 公開(公告)日: | 2022-08-19 |
| 發明(設計)人: | 李新富;肖永利;祝東敏 | 申請(專利權)人: | 浙江艾羅網絡能源技術股份有限公司 |
| 主分類號: | H02J3/38 | 分類號: | H02J3/38;H02J3/44;G01R29/18;H02M7/42;H02M7/493 |
| 代理公司: | 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234 | 代理人: | 鄭雙根 |
| 地址: | 311500 浙江省杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 三相 電網 自適應 控制 方法 | ||
1.一種三相電網相序自適應的鎖相及逆變控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
①逆變器通過采樣電路對電網相電壓進行采集,并通過DSP判斷相序;
②根據步驟①得到的相序,調整鎖相策略,進行一次性鎖相;
③根據確定的相序,在不改變并網控制算法和反饋回路的情況下,只通過調整旋轉坐標變換矩陣,就能實現逆變控制方法對電網相序的自適應調整;
所述步驟①的具體方法是:
逆變器在不知道電網相序的情況下,將默認的接入逆變器電網端口的電網相電壓va、vb、vc利用采樣電路采樣到DSP或MCU中,并在DSP或MCU中對端口A的電壓va求導,如果電壓va的導數dva/dt小于零,再判斷電網相電壓vb的值是否大于電壓vc,若vbvc,則電網相序為ABC的計數器C1累加1;若vbvc,則電網相序為ACB的計數器C2累加1;如果判斷C1的值大于設定的閾值,則認為相序為ABC,如果判斷C2的值大于設定的閾值,則認為相序為ACB;當電壓va的導數dva/dt大于零時,再判斷電網相電壓vb的值是否大于電壓vc,若vbvc,則電網相序為ABC的計數器C1累加1,若vbvc,則電網相序為ACB的計數器C2累加1,如果判斷C1的值大于設定的閾值,則認為相序為ACB,如果判斷C2的值大于設定的閾值,則認為相序為ABC;
所述步驟②中,如果判斷相序是ABC,則在鎖相過程中的αβ坐標系轉dq坐標系時,使用以下的坐標變換矩陣
如果判斷相序是ACB,則使用下面的坐標變換矩陣
還包括:根據相序,調整正序分量提取方式,進一步改進鎖相回路抗干擾能力;如果判斷相序是ABC,則使用下面的正序分量提取公式
如果判斷相序是ACB,則使用下面的正序分量提取公式
其中va、vb、vc表示逆變器電網端口的電網相電壓,vd和vq表示dq坐標系下的電壓分量,vα和vβ表示αβ坐標系下的電壓分量,θp表示鎖相環輸出的電網鎖相角度,和表示各相的電壓正序分量,vaN、vbN和vcN表示電網相電壓,j表示相移延遲90度。
2.根據權利要求1所述的三相電網相序自適應的鎖相及逆變控制方法,其特征在于:
在電網沒有N線接入的情況下,可以采樣電網的線電壓,再轉換成相電壓后進行相序判斷。
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