[發(fā)明專利]抱閘檢測(cè)系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011463731.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN112630654A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方紹軍;梁德成;葉帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/34
• 分類號(hào): G01R31/34;G01R31/00;G01R19/165;G05B19/042;H02P3/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 張琳琳

1.一種抱閘檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

電信號(hào)檢測(cè)單元，與抱閘電機(jī)的輸出端連接，用于檢測(cè)所述抱閘電機(jī)的工作電信號(hào)；

檢測(cè)單元，與所述電信號(hào)檢測(cè)單元連接，所述檢測(cè)單元用于統(tǒng)計(jì)抱閘周期內(nèi)所述工作電信號(hào)的變化次數(shù)，并基于所述變化次數(shù)確定抱閘是否即將失效。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱閘檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述電信號(hào)檢測(cè)單元包括：

電壓檢測(cè)單元，其輸入端與所述抱閘電機(jī)的輸出端連接，所述電壓檢測(cè)單元的輸出端與所述檢測(cè)單元連接，所述電壓檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述抱閘電機(jī)在所述抱閘周期內(nèi)的工作電壓信號(hào)，以使得所述檢測(cè)單元對(duì)所述工作電壓信號(hào)進(jìn)行分析確定抱閘是否即將失效，并在確定出抱閘即將失效時(shí)判定抱閘機(jī)構(gòu)異常。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抱閘檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述電壓檢測(cè)單元包括：

光電耦合器，所述光電耦合器的負(fù)端與所述抱閘電機(jī)的正電壓輸出端連接，所述光電耦合器的正端與所述抱閘電機(jī)的負(fù)電壓輸出端連接，所述光電耦合器的輸出端與所述檢測(cè)單元連接；其中，所述光電耦合器還用于觸發(fā)所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述抱閘電機(jī)的實(shí)際抱閘時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱閘檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述抱閘檢測(cè)系統(tǒng)還包括：

溫度檢測(cè)單元，分別與所述抱閘電機(jī)以及所述檢測(cè)單元連接，用于檢測(cè)所述抱閘電機(jī)的工作溫度；所述檢測(cè)單元還用于檢測(cè)所述抱閘電機(jī)實(shí)際抱閘時(shí)間，并基于所述工作溫度比較所述實(shí)際抱閘時(shí)間與預(yù)設(shè)抱閘時(shí)間的大小，確定抱閘是否即將失效，并在確定出抱閘即將失效時(shí)判定抱閘機(jī)構(gòu)異常。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抱閘檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，在同一溫度范圍內(nèi)，所述檢測(cè)單元還用于檢測(cè)所述抱閘電機(jī)多次實(shí)際抱閘時(shí)間之間的差值，并將所述差值與預(yù)設(shè)差值進(jìn)行比較，確定抱閘是否即將失效，或抱閘是否失效。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱閘檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述抱閘檢測(cè)系統(tǒng)還包括：

轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，分別與所述抱閘電機(jī)以及所述檢測(cè)單元連接，用于檢測(cè)所述抱閘電機(jī)的轉(zhuǎn)速；所述控制單元用于基于所述抱閘電機(jī)在抱閘時(shí)的轉(zhuǎn)速，確定抱閘是否異常，并在確定出抱閘異常時(shí)判斷抱閘機(jī)構(gòu)異常。

7.一種抱閘檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取抱閘電機(jī)的工作電信號(hào)，所述工作電信號(hào)是與所述抱閘電機(jī)的輸出端連接的電信號(hào)檢測(cè)單元檢測(cè)的；

統(tǒng)計(jì)抱閘周期內(nèi)所述工作電信號(hào)的變化次數(shù)，并基于所述變化次數(shù)確定抱閘是否即將失效。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抱閘檢測(cè)方法，其特征在于，所述工作電信號(hào)為工作電壓信號(hào)，所述統(tǒng)計(jì)抱閘周期內(nèi)所述工作電信號(hào)的變化次數(shù)，并基于所述變化次數(shù)確定抱閘是否即將失效，包括：

判斷一個(gè)所述抱閘周期內(nèi)所述工作電壓信號(hào)的變化次數(shù)是否大于1；

當(dāng)所述工作電壓信號(hào)的變化次數(shù)大于1時(shí)，確定抱閘即將失效并判定抱閘機(jī)構(gòu)異常；

當(dāng)所述工作電壓信號(hào)的變化次數(shù)為0時(shí)，確定抱閘失效并判定抱閘控制電路異常，所述抱閘控制電路與所述抱閘電機(jī)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抱閘檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述抱閘電機(jī)的工作溫度以及預(yù)設(shè)抱閘時(shí)間；

利用所述工作電信號(hào)，檢測(cè)所述抱閘電機(jī)抱閘所用的實(shí)際抱閘時(shí)間；

基于所述工作溫度，比較所述實(shí)際抱閘時(shí)間與預(yù)設(shè)抱閘時(shí)間的大小，確定抱閘是否即將失效；

當(dāng)確定出抱閘即將失效時(shí)，判定抱閘機(jī)構(gòu)異常。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的抱閘檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述方法還包括：

獲取同一溫度范圍內(nèi)所述抱閘電機(jī)多次實(shí)際抱閘時(shí)間；

計(jì)算多次實(shí)際抱閘時(shí)間之間的差值；

判斷所述差值是否大于預(yù)設(shè)差值；

當(dāng)所述差值大于所述預(yù)設(shè)差值時(shí)，確定抱閘即將失效，或抱閘失效。