[發明專利]煤礦運輸系統的混合動力單軌吊

在審

• 申請號: 202011463652.0
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112498376A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 盧寧;盧金春;韋錫東
• 申請（專利權）人: 常州御發工礦設備有限公司
• 主分類號: B61C7/00
• 分類號: B61C7/00;B61B13/04
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種煤礦運輸系統的混合動力單軌吊，包括固定在巷道頂部的主軌道(1)和牽引運輸小車在主軌道(1)上行走的牽引繩(2)，其特征在于：還包括可以夾持牽引繩(2)的夾爪機構(3)、可以夾緊主軌道(1)的驅動機構(4)和提供動力的蓄電池行走機構(6)，當運輸小車位于直線巷道時，夾爪機構(3)夾持牽引繩(2)，驅動機構(4)松開主軌道(1)，由牽引繩(2)帶動運輸小車行走；當經過彎道或進入分支巷道時，夾爪機構(3)松開牽引繩(2)，驅動機構(4)夾持主軌道(1)，由驅動機構(4)帶動運輸小車行走。

2.根據權利要求1所述的煤礦運輸系統的混合動力單軌吊，其特征在于：還包括翻轉油缸(36)，所述夾爪機構(3)具有兩組，兩組夾爪機構(3)通過翻轉油缸(36)相連接，每組夾爪機構(3)包括牽引鉤繩板(31)，夾繩彈簧(32)，松繩油缸(33)，旋轉連桿(34)和夾繩牽引主板(35)，所述牽引鉤繩板(31)與夾繩牽引主板(35)升降滑移連接，所述松繩油缸(33)與旋轉連桿(34)的一端鉸接，旋轉連桿(34)的另一端與牽引鉤繩板(31)底部鉸接，夾繩彈簧(32)一端與夾繩牽引主板(35)相抵，另一端與旋轉連桿(34)相抵。

3.根據權利要求1所述的煤礦運輸系統的混合動力單軌吊，其特征在于：所述驅動機構(4)包括驅動架(41)、安裝在驅動架(41)上的兩個驅動裝置(42)和夾持油缸(43)，兩個驅動裝置(42)分別位于主軌道(1)的兩側，夾持油缸(43)的兩端與相應的驅動裝置(42)鉸接，驅動裝置(42)包括驅動電機(421)、減速器(422)和主動輪(423)，驅動電機(421)與減速器(422)傳動連接，減速器(422)與主動輪(423)傳動連接。

4.根據權利要求1所述的煤礦運輸系統的混合動力單軌吊，其特征在于：還包括制動裝置(5)，所述制動裝置(5)包括U型的安裝座(51)、兩塊摩擦塊(52)、兩根制動連桿(53)、兩根制動臂(54)和制動油缸(55)，所述主軌道(1)伸入安裝座(51)的U形槽內，兩根制動臂(54)分別位于安裝座(51)的兩側，兩塊摩擦塊(52)與安裝座(51)的上部滑動連接，且端部與相應的制動臂(54)上部鉸接，并朝向主軌道(1)，兩根制動連桿(53)的一端分別鉸接在相應的制動臂(54)的中部，另一端分別鉸接在安裝座(51)上，制動油缸(55)的兩端分別鉸接在相應的制動臂(54)下部。

5.根據權利要求1所述的煤礦運輸系統的混合動力單軌吊，其特征在于：所述蓄電池行走機構(6)包括在主軌道(1)上行走的吊架(61)、電池組(62)和安裝在吊架(61)上用于放置電池組(62)的防爆箱體(63)。

6.根據權利要求1所述的煤礦運輸系統的混合動力單軌吊，其特征在于：還包括控制機構(7)、液壓動力源(8)、散熱裝置(9)和控制車架(10)，控制機構(7)、液壓動力源(8)和散熱裝置(9)固定在控制車架(10)上，控制車架(10)在主軌道(1)上行走。

7.根據權利要求1所述的煤礦運輸系統的混合動力單軌吊，其特征在于：所述驅動機構(4)、吊架(61)和控制車架(10)均通過主連桿(20)依次連接。