[發(fā)明專利]一種高效自動(dòng)化泡排球投球系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011463450.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN112943190B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玥;楊曉勇;馮強(qiáng);張文華;郭鳴;張秀青;周浩;泰淑媛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)石油集團(tuán)渤海鉆探工程有限公司;中國(guó)石油天然氣集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E21B43/22
• 分類號(hào): E21B43/22
• 代理公司: 天津才智專利商標(biāo)代理有限公司 12108
• 代理人: 王顕

1.一種高效自動(dòng)化泡排球投球系統(tǒng)，其特征在于，包括主框架(B1)和安裝在主框架上的多個(gè)泡排球投放單元(A6)，主框架(B1)的結(jié)構(gòu)為：吊環(huán)(A1)、防爆載荷傳感器(A2)、防爆壓力傳感器(A3)、集線箱短節(jié)(A4)位于主框架(B1)的頂部,主框防爆集線箱(A5)安裝在集線箱短節(jié)(A4)側(cè)壁上，投球單元集束連接主框框體(A7)位于主框架(B1)的中部，投球單元集束連接主框框體(A7)徑向均勻分布6個(gè)固定點(diǎn)，固定點(diǎn)用于安裝泡排球投放單元(A6)，樹形主框下部框體(A8)位于主框架(B1)的下部，在樹形主框下部框體(A8)的筒狀的主軸上設(shè)有軸向等間距分布、徑向等角度均布的斜向上45°的6組空心副支架，空心副支架對(duì)應(yīng)集束連接主框框體(A7)的6個(gè)固定點(diǎn)，副支架頂端由斜轉(zhuǎn)垂，并留安裝泡排球投放單元(A6)的快速連接接頭接口，泡排球投放單元(A6)通過底部的帶有主機(jī)械式過壓保護(hù)裝置(A11)的主快速連接接頭(A10)與井口采氣樹連接，泡排球出了泡排球投放單元(A6)后直接入井；

泡排球投放單元(A6)的結(jié)構(gòu)為：上密封蓋(11)與導(dǎo)料倉(cāng)(19)通過料筒連接法蘭(8)固定在裝有泡排球的料筒(15)上下兩端，并建立密封，下密封蓋(20)固定在導(dǎo)料倉(cāng)(19)底端并密封，主軸(16)通過主軸密封體(14)與上密封蓋(11)建立動(dòng)密封連接，形成了泡排球投放單元(A6)的內(nèi)含可旋轉(zhuǎn)主軸的耐壓密封容器，主軸(16)下端通過四方面與開孔轉(zhuǎn)盤(17)連接，并帶動(dòng)開有過料孔的開孔轉(zhuǎn)盤(17)轉(zhuǎn)動(dòng)，開孔轉(zhuǎn)盤(17)下有同樣開孔的過料托盤(18)，開孔轉(zhuǎn)盤(17)和過料托盤(18)將導(dǎo)料倉(cāng)(19)和料筒(15)隔開形成上下兩部分，當(dāng)開孔轉(zhuǎn)盤(17)與過料托盤(18)的孔重合時(shí)泡排球可靠自重從料筒(15)掉入到導(dǎo)料倉(cāng)(19)后，導(dǎo)料倉(cāng)(19)內(nèi)的底部漏斗導(dǎo)引泡排球穿過導(dǎo)料倉(cāng)(19)底部的轉(zhuǎn)換接頭(22)，轉(zhuǎn)換接頭(22)底部連接有帶有副機(jī)械式過壓保護(hù)裝置(23)的副快速連接接頭(24)，副快速連接接頭(24)插在主框架(B1)的副支架頂端的快速連接接頭接口中，使泡排球逐一從泡排球投放單元(A6)排出進(jìn)入主框架中，防爆變頻電機(jī)(1)通過三點(diǎn)固定支架(2)與上密封蓋(11)連接，三點(diǎn)固定支架(2)為1個(gè)垂直豎臂與2組斜臂組成的支撐結(jié)構(gòu)，垂直豎臂上安裝有防爆扭矩傳感器(4)，上密封蓋(11)上安裝有防爆壓力傳感器(12)，底部的轉(zhuǎn)換接頭(22)上安裝有防爆固體流量計(jì)(21)，傳感器和電機(jī)的電控配件與接線在防爆集線箱(13)中集成并與地面綜合控制柜直接電纜聯(lián)接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高效自動(dòng)化泡排球投球系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)施工要求，所述泡排球投放單元(A6)進(jìn)行2、3、4或6組均布的形式選擇性的安裝在系統(tǒng)主框架(B1)的投球單元集束連接主框框體(A7)上，泡排球投放單元(A6)的副快速連接接頭(24)插在主框架(B1)的副支架頂端的快速連接接頭接口中，未安裝泡排球投放單元(A6)的副支架頂端的快速連接接頭接口用支架密封護(hù)帽(A9)封閉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述高效自動(dòng)化泡排球投球系統(tǒng)，其特征在于，所述投球單元集束連接主框框體(A7)上的固定點(diǎn)通過螺釘與泡排球投放單元(A6)連接。

4.一種如權(quán)利要求1所述的高效自動(dòng)化泡排球投球系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括3種工作模式，分別為泡排球投放單元(A6)獨(dú)立工作模式、多組泡排球投放單元(A6)串聯(lián)工作模式和多組泡排球投放單元(A6)并聯(lián)工作模式，泡排球投放單元(A6)獨(dú)立工作模式下，泡排球投放單元(A6)通過帶有副機(jī)械式過壓保護(hù)裝置(23)的副快速連接接頭(24)與井口連接，泡排球出了泡排球投放單元(A6)后直接入井，泡排球投放單元(A6)上安裝傳感器和電機(jī)的配件與接線在防爆集線箱(13)中集成并與地面綜合控制柜直接電纜聯(lián)接；多組泡排球投放單元(A6)串聯(lián)或并聯(lián)工作模式下，多組泡排球投放單元(A6)安裝在系統(tǒng)主框架(B1)上，系統(tǒng)主框架(B1)通過主快速連接接頭(A10)與井口采氣樹連接，每個(gè)泡排球投放單元(A6)投放的泡排球，先通過樹形主框下部框體(A8)，再進(jìn)入井筒，這兩種工作模式下，每個(gè)泡排球投放單元(A6)的防爆集線箱(13)輸出端先與系統(tǒng)主框架(B1)的主框防爆集線箱(A5)輸入端電纜相連，所有信號(hào)在主框防爆集線箱(A5)匯總后由輸出端輸出給地面綜合控制柜，由地面綜合控制柜進(jìn)行自動(dòng)化控制。