[發(fā)明專利]衛(wèi)星信號的處理方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011463437.0
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112666582B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱凌;周彬;鄧祝明
• 申請（專利權(quán)）人: 南京大魚半導(dǎo)體有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 張巖龍

本公開涉及一種衛(wèi)星信號的處理方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備，該方法包括：對衛(wèi)星信號進行下混頻，得到基帶信號，對基帶信號和本地偽碼進行相關(guān)處理，得到每個數(shù)據(jù)段對應(yīng)的相關(guān)序列，根據(jù)每個位同步偏移值，分別對相關(guān)序列進行劃分，以獲取多組相關(guān)樣點集，將每組相關(guān)樣點集，與擾碼序列進行加擾，并進行相干累加，以得到第一相干累加值，根據(jù)每組相關(guān)樣點集對應(yīng)的第一相干累加值，確定每個位同步偏移值對應(yīng)的第二相干累加值，將最大的第二相干累加值作為該數(shù)據(jù)段的相干累加結(jié)果。本公開能夠降低因比特跳變對有用信號功率的影響，不受相干積分時間的限制，能夠提高衛(wèi)星信號的信噪比，從而提高衛(wèi)星導(dǎo)航接收機對弱信號捕獲與跟蹤的能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及信號處理技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種衛(wèi)星信號的處理方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

近年來，導(dǎo)航技術(shù)迅速發(fā)展，衛(wèi)星導(dǎo)航被廣泛應(yīng)用于軍事、氣象應(yīng)用、交通運輸、農(nóng)業(yè)等多個領(lǐng)域。在弱信號環(huán)境下(例如有遮擋的環(huán)境下或者室內(nèi)時)，通常會使用能夠在弱信號環(huán)境下正常工作的高靈敏度的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機。相關(guān)技術(shù)中，通常是采用加長相干積分時間的方式來提高信噪比，以確保衛(wèi)星導(dǎo)航接收機能夠從低信噪比的衛(wèi)星信號中正確解出所需信息。然而，衛(wèi)星信號的導(dǎo)航電文中任意比特都可能會相對于上一比特發(fā)生跳變。而比特跳變會導(dǎo)致相干累加值相互抵消，降低有用信號功率，同時由于導(dǎo)航電文比特的周期性，相干積分時間會受導(dǎo)航電文比特的持續(xù)時間限制，這會影響加長相干積分時間對衛(wèi)星信號的信噪比提升的效果，降低了衛(wèi)星導(dǎo)航接收機對弱信號捕獲與跟蹤的能力。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供了一種衛(wèi)星信號的處理方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種衛(wèi)星信號的處理方法，所述方法包括：

對接收到的衛(wèi)星信號進行下混頻，得到所述衛(wèi)星信號對應(yīng)的基帶信號；

對所述基帶信號和本地偽碼進行相關(guān)處理，以得到所述基帶信號中包括的每個數(shù)據(jù)段對應(yīng)的相關(guān)序列，所述相關(guān)序列包括該數(shù)據(jù)段中每個樣點對應(yīng)的相關(guān)樣點，該數(shù)據(jù)段中包括的樣點與所述本地偽碼中包括的樣點一一對應(yīng)；

根據(jù)預(yù)設(shè)的多個位同步偏移值中每個所述位同步偏移值，分別對所述相關(guān)序列進行劃分，以獲取每個所述位同步偏移值對應(yīng)的多組相關(guān)樣點集，每組所述相關(guān)樣點集包括至少一個所述相關(guān)樣點；

將所述多組相關(guān)樣點集中的每組相關(guān)樣點集，與預(yù)設(shè)的擾碼序列進行加擾，并對加擾后的該組相關(guān)樣點集中的相關(guān)樣點進行相干累加，以得到該組相關(guān)樣點集對應(yīng)的第一相干累加值；

根據(jù)所述多組相關(guān)樣點集中的每組相關(guān)樣點集對應(yīng)的第一相干累加值，確定每個所述位同步偏移值對應(yīng)的第二相干累加值；

將最大的所述第二相干累加值，作為目標相干累加值，并將所述目標相干累加值作為該數(shù)據(jù)段的相干累加結(jié)果。

可選地，所述對接收到的衛(wèi)星信號進行下混頻，得到所述衛(wèi)星信號對應(yīng)的基帶信號，包括：

利用中頻本振信號對所述衛(wèi)星信號進行混頻，得到中頻信號；

利用本地載波對所述中頻信號進行混頻，得到所述基帶信號。

可選地，所述對所述基帶信號和本地偽碼進行相關(guān)處理，以得到所述基帶信號中包括的每個數(shù)據(jù)段對應(yīng)的相關(guān)序列，包括：

根據(jù)每個所述數(shù)據(jù)段和所述本地偽碼，利用第一公式，確定該數(shù)據(jù)段對應(yīng)的所述相關(guān)序列；

所述第一公式包括：