[發明專利]撥料靠邊定位裝置

在審

• 申請號: 202011463410.1
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112456157A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 羅百世;查虎;李海榮
• 申請（專利權）人: 深圳唯一科技股份有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G47/82
• 代理公司: 深圳正和天下專利代理事務所(普通合伙) 44581
• 代理人: 楊波

本發明涉及一種撥料靠邊定位裝置，包括載料盤、撥料座、驅動裝置、偏心轉盤、滑動連桿、以及撥料刷；載料盤供片狀物料上下層疊放置；撥料座、偏心轉盤位于載料盤的同一邊邊緣，撥料座上設有凸臺；驅動裝置帶動偏心轉盤轉動設置，偏心轉盤上設有偏離轉動中心的偏心軸，凸臺和偏心軸在所在的載料盤的邊緣由內向外排布；滑動連桿上設有滑動槽，凸臺伸入到滑動槽，滑動連桿與偏心軸轉動連接，撥料刷安裝在滑動連桿上；在偏心轉盤轉動時，帶動滑動連桿擺動，讓滑動連桿上的撥料刷將載料盤上最上層的片狀物料壓住后向外撥出。過單個驅動與連桿配合完成下壓撥料靠邊等一系列動作的定位裝置，結構簡單，體積小巧，適用于各種空間狹小的使用環境。

技術領域

本發明涉及撥料工具，更具體地說，涉及一種撥料靠邊定位裝置。

背景技術

現有技術中的撥料靠邊定位裝置主要是通過，多個電機或氣缸配合完成下壓撥料靠邊等動作。

現有多個電機或氣缸配合完成的下壓撥料靠邊裝置存在體積較大，無法適應狹小空間使用需求。因多個電機或氣缸造成結構復雜，實現動作多，生產效率低。現有技術所使用的氣缸，電機都需要壓縮空氣，壓縮空氣控制器，電機驅動器等一系列龐大外設系統支持才能正常工作，也導致開發周期長，開發難度大的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述撥料工具體積大、結構復雜的缺陷，提供一種撥料靠邊定位裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種撥料靠邊定位裝置，包括載料盤、撥料座、驅動裝置、偏心轉盤、滑動連桿、以及撥料刷；

所述載料盤供片狀物料上下層疊放置；

所述撥料座、偏心轉盤位于所述載料盤的同一邊邊緣，所述撥料座上設有凸臺；

所述驅動裝置帶動所述偏心轉盤轉動設置，所述偏心轉盤上設有偏離轉動中心的偏心軸，所述凸臺和所述偏心軸在所在的所述載料盤的邊緣由內向外排布；

所述滑動連桿上設有滑動槽，所述凸臺伸入到所述滑動槽，所述滑動連桿與所述偏心軸轉動連接，所述撥料刷安裝在所述滑動連桿上；

在所述偏心轉盤轉動時，帶動所述滑動連桿擺動，讓所述滑動連桿上的撥料刷將所述載料盤上最上層的片狀物料壓住后向外撥出。

優選地，所述驅動裝置安裝在所述撥料座上。

優選地，所述撥料座上設有將所述驅動裝置固定的固定卡。

優選地，所述驅動裝置包括電機，所述電機位于所述載料盤的邊緣，所述偏心轉盤安裝在所述電機的輸出軸上。

優選地，所述凸臺和所述偏心軸的延伸方向平行，所述凸臺和所述偏心轉盤的高度位置相當。

優選地，所述偏心轉盤可拆卸地安裝在所述驅動裝置上。

優選地，所述凸臺相對所述載料盤的高度位置可調。

優選地，所述撥料靠邊定位裝置還包括電磁拉桿，所述電磁拉桿包括可伸縮的擋桿，所述偏心轉盤上設有止擋臺，在所述擋桿伸出后，與所述止擋臺卡合，防止所述偏心轉盤轉動。

優選地，所述止擋臺位于所述偏心轉盤的外圈。

優選地，所述撥料刷包括刷座，以及安裝在所述刷座上的軟質刷頭。

實施本發明的撥料靠邊定位裝置，具有以下有益效果：過單個驅動與連桿配合完成下壓撥料靠邊等一系列動作的定位裝置，結構簡單，體積小巧，適用于各種空間狹小的使用環境，單一的驅動旋轉動作轉換成下壓撥料靠邊動作，速度快，生產效率高，性能穩定，微型直流驅動外設簡單，通過繼電器就可進行控，有效降低了開發難度。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中：