[發明專利]一種太陽能電板的安裝機構

有效

• 申請號: 202011463388.0
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112564602B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 廖學利
• 申請（專利權）人: 深圳創維光伏科技有限公司
• 主分類號: H02S20/30
• 分類號: H02S20/30;H02S40/10
• 代理公司: 蘇州銘恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32463
• 代理人: 吳月琴

1.一種太陽能電板的安裝機構，包括三軸機械臂、固定組件、調節組件以及矯正組件，其特征在于：所述三軸機械臂的活動端通過螺栓固定安裝有“工”字型機架，所述機架的一側固定有卡座，所述固定組件可水平滑動的安裝在所述機架上，所述固定組件包括氣缸、限位槽、夾塊、第一連接桿、第一滑槽、第二連接桿以及第二滑槽，所述機架遠離所述三軸機械臂的一側兩端內部固定安裝有氣缸，所述機架垂直于所述三軸機械臂的兩側中間位置水平開設有限位槽，所述機架上開設的兩組所述限位槽用于安裝夾塊，位于所述限位槽內部的所述氣缸伸縮端固定在所述夾塊的側面，兩組所述夾塊之間垂直固定有第一連接桿，所述夾塊和所述第一連接桿遠離所述三軸機械臂的一側開設有第一滑槽，所述機架遠離所述三軸機械臂的一側兩端之間垂直固定有第二連接桿，所述機架和所述第二連接桿上開設有截面為“十”字狀的第二滑槽，具備清潔功能的所述調節組件活動安裝在所述機架上，所述矯正組件可進行活動的安裝在所述調節組件上，所述調節組件包括伺服電機、絲桿、主支架、第一卡槽、連接槽、第一螺紋孔、副支架、第二卡槽、連接塊以及海綿塊，所述卡座的內部固定有伺服電機，所述伺服電機的運作端安裝有絲桿，所述第二連接桿內部開設的所述第二滑槽用于安裝主支架，所述主支架的遠離所述氣缸的一側兩端中間位置開設有第一卡槽，所述主支架一端平行設置有兩組主支桿，兩組所述主支桿的相反側開設有連接槽，兩組所述主支桿的同一位置貫穿開設有第一螺紋孔，所述第一螺紋孔內部連接有所述絲桿，所述夾塊和所述第一連接桿上開設的所述第一滑槽用于安裝所述副支架，所述第一連接桿遠離所述氣缸的一側兩端中間位置開設有第二卡槽，所述第一連接桿靠近所述主支架的一端平行設置有兩組副支桿，兩組所述副支桿的相鄰側固定有連接塊，所述連接塊安裝在所述連接槽的內部，所述第一卡槽和所述第二卡槽的內部安裝有海綿塊；

所述矯正組件包括第一矯正塊、限位桿、第二螺紋孔、連接軸、螺紋槽、凹槽、羊角螺母、彈簧、第二矯正塊、通孔、螺紋桿以及限位孔，“[”形狀的所述第一矯正塊內側并排垂直設置有兩組限位桿，所述第一矯正塊上貫穿開設有位于兩組所述限位桿之間的第二螺紋孔，遠離所述限位桿的所述第一矯正塊一側垂直固定有連接軸，所述連接軸的中間部分表面開設有螺紋槽，所述連接軸上對稱開設貫穿上下兩端的凹槽，所述連接軸通過所述螺紋槽安裝有羊角螺母，兩組所述限位桿上均安裝有彈簧，所述第二矯正塊上并排開設有兩組通孔，所述第二矯正塊通過兩組所述通孔安裝在所述限位桿上，所述彈簧位于所述第一矯正塊和所述第二矯正塊之間，所述第一矯正塊上通過所述第二螺紋孔連接有螺紋桿，所述第二矯正塊遠離所述彈簧的一側和所述螺紋桿相接觸，所述主支架上開設有限位孔，所述限位孔內部安裝有連接軸，所述主支架的一側貼合所述羊角螺母的背面，所述連接軸的兩端截面形狀和所述限位孔的截面形狀相同，所述連接軸通過所述限位孔和所述主支架之間構成滑動結構，所述限位孔最大孔徑小于所述羊角螺母的外圈直徑，所述羊角螺母通過所述螺紋槽和所述連接軸構成升降結構，所述第二矯正塊上開設的兩組所述通孔之間的間距和所述限位桿之間的間距相同且對應的孔徑和直徑均相同，所述第二矯正塊通過所述通孔和所述限位桿構成滑動結構，所述第二矯正塊和所述第一矯正塊之間的夾角為90度，所述第一矯正塊通過所述彈簧和所述第二矯正塊之間構成復位結構。

2.根據權利要求1所述的太陽能電板的安裝機構，其特征在于：所述夾塊的上端截面形狀和所述限位槽的截面形狀相同，所述夾塊通過所述氣缸在所述限位槽內部和所述機架構成滑動結構。

3.根據權利要求1所述的太陽能電板的安裝機構，其特征在于：所述夾塊和所述第一連接桿上均開設有截面為“T”狀的所述第一滑槽，所述第一滑槽的截面形狀和副支架局部截面形狀相同，所述副支架通過所述第一滑槽和所述機架為滑動連接。

4.根據權利要求1所述的太陽能電板的安裝機構，其特征在于：所述主支架的局部截面形狀為“十”字狀，所述主支架通過所述第二滑槽和所述機架之間為滑動連接。

5.根據權利要求1所述的太陽能電板的安裝機構，其特征在于：所述連接塊的截面形狀為“T”狀和所述連接槽的截面形狀相同，所述主支架和所述副支架之間構成滑動結構，所述主支架和所述副支架的滑動范圍小于所述連接槽的長度，所述主支架通過所述第一螺紋孔和所述絲桿之間構成移動結構。