[發(fā)明專利]一種家電用邏輯式編碼器自動組裝設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011463163.5
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112355635A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾河
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市鉞河自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

本發(fā)明公開了一種家電用邏輯式編碼器自動組裝設(shè)備，包括基座和設(shè)置在基座上的第一組裝臺與第二組裝臺，所述基座的上端設(shè)有顯示屏和用于控制第一組裝臺和第二組裝臺的控制系統(tǒng)，所述第一組裝臺設(shè)于第二組裝臺的一側(cè)，所述第一組裝臺與第二組裝臺之間設(shè)有用于轉(zhuǎn)移第一組裝臺上的轉(zhuǎn)移夾持機(jī)構(gòu)，本發(fā)明通過在每個組裝部件護(hù)增加一個檢測裝置，能夠及時發(fā)生漏裝部件，減少后期返工重做的情況，并且采用全自動化組裝，能夠快速的對每個部件進(jìn)行拼裝、涂油、折彎，且兩個工位同步進(jìn)行運(yùn)作，能夠進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)的成本、減輕工人的勞動強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及編碼器自動組裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種家電用邏輯式編碼器自動組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的編碼器在組裝時步驟比較繁瑣，通過將彈片、軸芯放置在支架上，并將刷子鉚合在軸芯上，再組裝本體，還需對軸芯進(jìn)行涂油，使的不易組裝，鉚接不穩(wěn)定的情況，并且在組裝時不慎遺漏某個部件，會導(dǎo)致最后的成品需要返工重做，導(dǎo)致編碼器的生產(chǎn)效率過低、不良品率較高和工人勞動強(qiáng)度大的情況，因此需要解決目前所存在的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種家電用邏輯式編碼器自動組裝設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種家電用邏輯式編碼器自動組裝設(shè)備，包括基座和設(shè)置在基座上的第一組裝臺與第二組裝臺，所述基座的上端設(shè)有顯示屏和用于控制第一組裝臺和第二組裝臺的控制系統(tǒng)，所述第一組裝臺設(shè)于第二組裝臺的一側(cè)，所述第一組裝臺與第二組裝臺之間設(shè)有用于轉(zhuǎn)移第一組裝臺上的轉(zhuǎn)移夾持機(jī)構(gòu)，所述第一組裝臺包括第一放料治具、第一組裝轉(zhuǎn)盤、第一轉(zhuǎn)盤電機(jī)及沿第一組裝轉(zhuǎn)盤運(yùn)動方向依次設(shè)置的支架上料裝置、軸套上料機(jī)構(gòu)、彈片上料機(jī)構(gòu)和彈片壓合機(jī)構(gòu)，所述第一放料治具間隔設(shè)置于第一組裝轉(zhuǎn)盤的邊緣處，所述第一轉(zhuǎn)盤電機(jī)設(shè)于基座上端；

所述第二組裝臺包括第二放料治具、第二組裝轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤電機(jī)及沿第二組裝轉(zhuǎn)盤運(yùn)動方向設(shè)置的軸芯上料機(jī)構(gòu)、刷子上料機(jī)構(gòu)、刷子鉚合機(jī)構(gòu)、本體上料機(jī)構(gòu)、密封圈上料機(jī)構(gòu)、整體鉚合機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，所述第二放料治具間隔設(shè)置于第二組裝轉(zhuǎn)盤的邊緣處，所述第二轉(zhuǎn)盤電機(jī)設(shè)于基座的下方。

作為一種優(yōu)選，所述支架上料機(jī)構(gòu)包括支架振動盤、傳輸軌道和用于夾持移動支架的支架夾持手，所述支架夾持手的上端設(shè)有用于控制支架夾持手運(yùn)動的支架氣缸，所述支架夾持手將傳輸軌道上的支架夾持移動至第一組裝臺上的第一放料治具內(nèi)，并旋轉(zhuǎn)移動到下一工序。

作為一種優(yōu)選，所述彈片上料機(jī)構(gòu)包括彈片上料盤、彈片傳送帶及用于吸附彈片的彈片吸附裝置，所述彈片吸附裝置的前端處設(shè)有多個具有彈性收縮的頂針，所述彈片吸附裝置將彈片移動吸附并放置到上一工序的第一放料治具上，并旋轉(zhuǎn)至彈片壓合機(jī)構(gòu)的下端，通過所述彈片壓合機(jī)構(gòu)將彈片壓合穩(wěn)固，并旋轉(zhuǎn)至下一工序。

作為一種優(yōu)選，所述軸芯上料機(jī)構(gòu)包括軸芯振動盤、軸芯傳送帶、軸芯夾持裝置和用于控制軸芯夾持裝置進(jìn)行位移的軸芯驅(qū)動氣缸，所述軸芯夾持裝置將軸芯傳送帶上的軸芯進(jìn)行吸附夾持并移動放置到第二組裝臺的第二放料治具上，并旋轉(zhuǎn)至下一工序。

作為一種優(yōu)選，所述刷子上料機(jī)構(gòu)包括刷子上料盤、刷子傳送帶、刷子切斷裝置和用于吸附刷子并移動的刷子吸附裝置，所述刷子吸附裝置將經(jīng)過刷子切斷裝置后的刷子進(jìn)行吸附移動并調(diào)整刷子放置到第二放料治具上的角度旋轉(zhuǎn)至刷子鉚合機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)移夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于彈片壓合機(jī)構(gòu)與刷子鉚合機(jī)構(gòu)間，所述轉(zhuǎn)移夾持機(jī)構(gòu)將第一組裝臺上彈片壓合機(jī)構(gòu)的半成品夾持轉(zhuǎn)移并放置到第二組裝臺的刷子鉚合機(jī)構(gòu)端。

作為一種優(yōu)選，所述本體上料機(jī)構(gòu)包括本體振動盤、本體傳送帶、本體夾持手、本體涂油裝置和本體折彎裝置，所述本體夾持手的后端設(shè)有多個用于控制本體夾持手運(yùn)動的本體控制氣缸，所述本體涂油裝置對放置于第二放料治具上的本體進(jìn)行涂油，所述本體折彎裝置對第二放料治具上的本體進(jìn)行折彎處理，并旋轉(zhuǎn)至下一工序。