[發明專利]一種新能源汽車再生制動力分配方法及新能源汽車

有效

• 申請號: 202011463067.0
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112477610B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 高鐵石;周威力;韓景峰;冷彪;李同占
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種新能源汽車再生制動力分配方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、將總制動力分配給前輪和后輪，在制動強度z較小時，將所述總制動力更多地分配給所述后輪，在所述制動強度z較大時，按理想制動力分配方式將所述總制動力分配給所述前輪和所述后輪；

在所述步驟S1中，所述總制動力的分配策略如下：

0≤z＜k₁時，

k₁≤z＜k₂時，

k2≤z時，F_f+F_r＝G·z，

其中，F_f為前輪總制動力，G為新能源汽車的總重量，a為所述新能源汽車的質心到前軸的距離，b為所述新能源汽車的質心到后軸的距離，h_g為所述新能源汽車的質心高度，k₁和k₂均為可標定的強度限制值；

S2、將分配得到的后輪總制動力F_r分為后輪摩擦制動力F_M和電機制動力F_T，在電機能夠滿足制動需求時，將所述后輪總制動力F_r優先分配給所述電機，在所述電機不能夠滿足制動需求時，由所述后輪摩擦制動力F_M進行補償。

2.根據權利要求1所述的新能源汽車再生制動力分配方法，其特征在于，k₁為0.18-0.21。

3.根據權利要求1所述的新能源汽車再生制動力分配方法，其特征在于，根據所述新能源汽車的制動效能和制動穩定性進行k₂的標定。

4.根據權利要求3所述的新能源汽車再生制動力分配方法，其特征在于，k₂為0.28-0.31。

5.根據權利要求1所述的新能源汽車再生制動力分配方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

F_r≤F_Tmax時，F_T＝F_r，F_M＝0；

F_Tmax＜F_r時，F_T＝F_Tmax，F_M＝F_R-F_T；

其中，F_Tmax為所述電機能提供的最大制動力。

6.根據權利要求5所述的新能源汽車再生制動力分配方法，其特征在于，所述步驟S2還包括：

當所述電機無法提供制動力時，F_T＝0，F_M＝F_r。

7.一種新能源汽車，其特征在于，使用如權利要求1-6任一項所述的新能源汽車再生制動力分配方法進行再生制動力分配。

8.根據權利要求7所述的新能源汽車，其特征在于，所述新能源汽車為4×2型式后驅汽車。

9.根據權利要求7所述的新能源汽車，其特征在于，所述新能源汽車包括制動踏板，所述制動踏板處安裝有位移傳感器以測量所述制動踏板的行程。