[發明專利]數字病理切片掃描儀載玻片的檢測定位方法及裝置

在審

• 申請號: 202011463019.1
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112611752A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 李世巖;孟慶新
• 申請（專利權）人: 山東志盈醫學科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01;G01B11/00;G01V8/10
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

本發明公開了一種數字病理切片掃描儀載玻片的檢測定位方法及裝置，方法包括以下步驟：定位放置載玻片；確定載玻片架掃描的起始位置；根據載玻片架所能容納載玻片的數量，劃分出與載玻片數量對應的掃描區間；確定每個掃描區間的起始和終止位置；檢測載玻片架上的載玻片；確定載玻片的位置。本發明能夠在多片全自動數字病理切片掃描儀中對所有的病理切片能實現精確的位置識別，并且使得多片全自動數字病理切片掃描儀的存取片機構能夠準確的抓取和存放病理切片。

技術領域

本發明涉及一種數字病理切片掃描儀載玻片的檢測定位方法及裝置，屬于步進電機控制技術領域。

背景技術

多片全自動數字病理切片掃描儀是一種可以一次性裝載一定數量的傳統病理切片，然后可以對所裝載的病理切片進行指定掃描或者全部掃描的裝置。與傳統的人工進片的單片數字病理切片掃描儀不同的是，多片全自動數字病理切片掃描儀是采用氣爪抓取和滑軌移動等機械結構來進行自動進片的。

采用氣爪抓取病理切片就需要知道病理切片的位置坐標。傳統的病理切片位置坐標的確定方法需要人工來對每一個病理切片的存放位置進行多次的調試，這種調試不僅會消耗大量的時間，而且輕微的改動也會導致所有裝載的病理切片位置發生變化，使得氣爪無法正確的抓取到切片。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種數字病理切片掃描儀載玻片的檢測定位方法及裝置，能夠快速、準確的檢測定位載玻片。

本發明解決其技術問題采取的技術方案是：

第一方面，本發明實施例提供的一種數字病理切片掃描儀載玻片的檢測定位方法，包括以下步驟：

定位放置載玻片；

確定載玻片架掃描的起始位置；

根據載玻片架所能容納載玻片的數量，劃分出與載玻片數量對應的掃描區間；

確定每個掃描區間的起始和終止位置；

檢測載玻片架上的載玻片；

確定載玻片的位置。

作為本實施例一種可能的實現方式，所述定位放置載玻片，包括：

將載玻片放入載玻片架中的第一個位置。

作為本實施例一種可能的實現方式，所述確定載玻片架掃描的起始位置，包括：

將激光傳感器射出的激光光點對準載玻片架上第一片載玻片橫截面的中間位置，然后將激光傳感器反方向移動a個步進，將此時激光光點所在位置作為該載玻片架掃描的起始位置。

作為本實施例一種可能的實現方式，所述根據載玻片架所能容納載玻片的數量，劃分出與載玻片數量對應的掃描區間，包括：

根據載玻片在載玻片架中放置的位置和載玻片架所能容納的載玻片數量，將載玻片架劃分成與載玻片架所能容納載玻片數量相同的掃描區間。

作為本實施例一種可能的實現方式，所述確定每個掃描區間的起始位置和終止位置，包括：

根據載玻片架所能容納的數量，建立一個二維數組，將每個掃描區間的位置最小值和位置最大值作為每個掃描區間的起始和終止位置，并存入二維數組。

作為本實施例一種可能的實現方式，所述檢測載玻片架上的載玻片，包括：

載玻片架掃描的起始位置開始，以單步移動的方式掃描完成載玻片架整個行程；每走一步都會判斷激光傳感器是否檢測到載玻片。

作為本實施例一種可能的實現方式，所述確定載玻片的位置，包括：