[發明專利]一種可自由移動的碼垛機器人

在審

• 申請號: 202011462958.4
• 申請日: 2020-12-12
• 公開（公告）號: CN112660841A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 陳偉;黃建
• 申請（專利權）人: 安徽普華靈動機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 合肥三川專利代理事務所(普通合伙) 34150
• 代理人: 李霞

本發明公開了一種可自由移動的碼垛機器人，包括底箱，所述底箱內腔的一側通過支撐塊固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有螺紋桿，螺紋桿的一端通過軸承與底箱內腔的一側固定連接，所述螺紋桿的表面螺紋連接有螺母套，本發明涉及碼垛機器人技術領域。該可自由移動的碼垛機器人，通過底箱里面第一電機、第一滑槽板和第一滑塊相互配合使用下，在底箱頂部開設的移動開口使底箱上的機器臂等裝置能夠前后移動，使碼垛機器人在遇到距離過遠，貨物堆在左右后方的貨物也能快速前后移動的碼垛貨物，加大了碼垛機器人的工作效率。

技術領域

本發明涉及碼垛機器人技術領域，具體為一種可自由移動的碼垛機器人。

背景技術

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物，為現代生產提供了更高的生產效率，碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用，碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間，碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高，碼垛機器人系統采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。

現有的碼垛機器人，在工作時經常遇到碼垛貨物時，貨物擺放在碼垛機器人的左右后方，距離過遠而使機器臂無法方便的碼垛貨物，當碼垛機器人遇到重量過大和形狀不平的貨物時，機器臂不易穩定方便的碼垛貨物，在工作時底部重心不穩容易移動，無法滿足人們的使用。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種可自由移動的碼垛機器人，解決了貨物距離過遠無法方便的碼垛貨物、貨物重量過大不易穩定碼垛貨物和工作時重心不穩易移動的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種可自由移動的碼垛機器人，包括底箱，所述底箱內腔的一側通過支撐塊固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有螺紋桿，螺紋桿的一端通過軸承與底箱內腔的一側固定連接，所述螺紋桿的表面螺紋連接有螺母套，所述螺母套的前部和后部均固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿的一端固定連接有第一滑塊，所述底箱內腔的前部和后部均固定連接有第一滑槽板，所述第一滑槽板的內部與第一滑塊滑動連接，所述螺母套的頂部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂端固定連接有旋轉框，所述旋轉框的后部固定連接有第二連接桿，所述底箱頂部的一側固定連接有第二滑槽板，且第二滑槽板的內部滑動連接有第二滑塊，所述第二滑塊頂部與第二連接桿的底端固定連接，所述旋轉框內腔的底部固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有固定桿，所述固定桿貫通旋轉框并延伸至旋轉框的外部，所述固定桿延伸至旋轉框外部的一端固定連接有第一液壓油缸，所述第一液壓油缸的頂端固定連接有機器臂。

優選的，所述機器臂的一端固定連接有抓盤，所述抓盤底部的兩側通過固定桿均固定連接有第三液壓油缸，兩個所述第三液壓油缸相對面的一端固定連接有夾板。

優選的，所述底箱的兩側均固定連接有固定塊，所述固定塊的一側固定連接有第二液壓油缸，所述第二液壓油缸的底端固定連接有穩定板。

優選的，所述底箱的底部固定連接有萬向輪。

優選的，所述底箱頂部的中間開設有與支撐桿相配合使用的移動開口。

優選的，所述螺母套的底部通過支撐塊固定連接有滑輪。

優選的，所述底箱的正面固定安裝有第一維修框，所述第一維修框的表面通過合頁鉸接有拉門。

優選的，所述機器臂的表面固定安裝有第二維修框。

有益效果

本發明提供了一種可自由移動的碼垛機器人。與現有的技術相比具備以下有益效果：