[發明專利]一種減小舵面力矩的舵機力矩補償機構

在審

• 申請號: 202011462945.7
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112455657A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 康傳明;郭懿霆;安佰華;梁含星;佟陽
• 申請（專利權）人: 中國航天空氣動力技術研究院
• 主分類號: B64C13/40
• 分類號: B64C13/40;B64C13/50
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種減小舵面力矩的舵機力矩補償機構，其特征在于：包括滑槽孔、曲面連桿、連桿外殼、減力曲面、彈性元件、可伸縮支撐軸、滾輪、滑軌，所述減力曲面設置于曲面連桿中部，曲面連桿兩端設置有滑槽孔，所述連桿外殼套裝于曲面連桿中心位置外側，滾輪設置于連桿外殼內，可伸縮支撐軸與彈性元件相連并穿入連桿外殼內，所述滾輪在彈性元件彈力作用下壓緊于曲面連桿的減力曲面上，曲面連桿與連桿外殼通過滑軌連接形成曲面連桿機構，曲面連桿兩端滑槽孔與外部舵機的舵機搖臂或舵面搖臂連接，當滾輪滑動至減力曲面最高點處，將連桿外殼固定于舵機上。

2.根據權利要求1所述的一種減小舵面力矩的舵機力矩補償機構，其特征在于：

所述曲面連桿兩端設置有滑槽孔，所述減力曲面為拋物線形狀曲面。

3.根據權利要求1所述的一種減小舵面力矩的舵機力矩補償機構，其特征在于：

所述滑槽孔通過銷軸與舵機搖臂或舵面搖臂連接，所述銷軸可在滑槽孔內滑動。

4.根據權利要求1所述的一種減小舵面力矩的舵機力矩補償機構，其特征在于：

所述連桿外殼上設置有套筒，可伸縮支撐軸可于套筒內滑動以實現減力曲面伸縮。

5.根據權利要求1所述的一種減小舵面力矩的舵機力矩補償機構，其特征在于：

所述滾輪安裝于可伸縮支撐軸上，滾輪可進行轉動。

6.根據權利要求1所述的一種減小舵面力矩的舵機力矩補償機構，其特征在于：

所述彈性元件、可伸縮支撐軸安裝于連桿外殼的套筒內，連桿外殼通過安裝孔固定于外部舵機上。