[發明專利]一種MMC橋臂電流平衡控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 202011462862.8
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112701946B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 彭國平;史文婷;史奔;白代兵;王紅占;劉會民;李東松;李立冬
• 申請（專利權）人: 廣東安樸電力技術有限公司
• 主分類號: H02M7/483
• 分類號: H02M7/483;H02M7/5387
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 肖軍

1.一種MMC橋臂電流平衡控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

計算差模電壓給定值：獲取每相交流側電流、交流側電壓并獲取基波角頻率；根據每相所述交流側電流、交流側電壓計算出差模電壓給定值D軸分量u_diffd和差模電壓給定值Q軸分量u_diffq；根據坐標變換原理，將差模電壓給定值D軸分量和Q軸分量逆變換到三相靜止坐標系中，計算得到差模電壓給定值A軸分量u_diffa、B軸分量u_diffb和C軸分量u_diffc；

獲取橋臂環流i_cirj的基頻分量和二倍頻分量：根據每相所述交流側電流、上橋臂電感、下橋臂電感計算出橋臂環流i_cirj；將所述橋臂環流i_cirj輸入濾波器，以獲取所述橋臂環流i_cirj的基頻分量和二倍頻分量；

計算基頻共模電壓：對所述基頻分量進行坐標變換得到基頻D軸分量和基頻Q軸分量；將所述基頻D軸分量輸入第一比例積分控制器得到基頻共模電壓D軸分量u_comd1；將所述基頻Q軸分量輸入第二比例積分控制器得到基頻共模電壓Q軸分量u_comq1；對基頻D軸分量和基頻Q軸分量進行坐標逆變換，得到三相靜止坐標系中的基頻共模電壓A軸分量u_coma1、B軸分量u_comb1、C軸分量u_comc1；

計算二倍頻共模電壓：對所述二倍頻分量進行坐標變換得到二倍頻D軸分量和二倍頻Q軸分量；將所述二倍頻D軸分量輸入第三比例積分控制器得到二倍頻共模電壓D軸分量u_comd2；將所述二倍頻Q軸分量輸入第四比例積分控制器得到二倍頻共模電壓Q軸分量u_comq2；對二倍頻D軸分量和二倍頻Q軸分量進行坐標逆變換，得到三相靜止坐標系中的二倍頻共模電壓A軸分量u_coma2、B軸分量u_comb2、C軸分量u_comc2；

根據所述差模電壓給定值A軸分量u_diffa、B軸分量u_diffb、C軸分量u_diffc、基頻共模電壓A軸分量u_coma1、B軸分量u_comb1、C軸分量u_comc1、二倍頻共模電壓A軸分量u_coma2、B軸分量u_comb2、C軸分量u_comc2合成調制波并輸入到橋臂控制設備；

其中，所述調制波包括A軸上橋臂調制波u_paref、A軸下橋臂調制波u_naref、B軸上橋臂調制波u_pbref、B軸下橋臂調制波u_nbref和C軸上橋臂調制波u_pcref、C軸下橋臂調制波u_ncref；

所述A軸上橋臂調制波u_paref計算公式為：

u_paref＝u_coma1+u_coma2-u_diffa；

所述B軸上橋臂調制波u_pbref計算公式為：

u_pbref＝u_comb1+u_comb2-u_diffb；

所述C軸上橋臂調制波u_pcref計算公式為：

u_pcref＝u_comc1+u_comc2-u_diffc；

所述A軸下橋臂調制波u_naref計算公式為：

u_paref＝u_coma1+u_coma2+u_diffa；

所述B軸下橋臂調制波u_nbref計算公式為：

u_pbref＝u_comb1+u_comb2+u_diffb；

所述C軸下橋臂調制波u_ncref計算公式為：

u_pcref＝u_comc1+u_comc2+u_diffc。