[發(fā)明專利]一種高標(biāo)農(nóng)田節(jié)水灌溉智能控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011462838.4
• 申請日: 2020-12-12
• 公開（公告）號: CN112514780B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王慢慢;魏永強(qiáng);肖愛梅;劉宏權(quán);田春偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市慶和源建設(shè)有限公司
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高標(biāo)農(nóng)田節(jié)水灌溉智能控制方法，其特征在于，所述高標(biāo)農(nóng)田節(jié)水灌溉智能控制方法包括：

獲取農(nóng)田澆灌設(shè)備標(biāo)識，并獲取每個所述農(nóng)田澆灌設(shè)備標(biāo)識對應(yīng)的澆灌范圍；

獲取每個預(yù)先規(guī)劃好的每個待澆灌農(nóng)田種植區(qū)域中的農(nóng)作物種類信息，并獲取每個農(nóng)作物種類信息對應(yīng)的灌溉需求數(shù)據(jù)；

當(dāng)獲取到灌溉開始指令時，根據(jù)每個所述灌溉需求數(shù)據(jù)生成與每個所述待澆灌農(nóng)田種植區(qū)域?qū)?yīng)的農(nóng)作物灌溉量信息，并根據(jù)所述農(nóng)作物灌溉量信息計(jì)算灌溉總量數(shù)據(jù)，具體包括：

從每個所述灌溉需求數(shù)據(jù)中獲取對應(yīng)的單位面積需水量；

根據(jù)每個所述待澆灌農(nóng)田種植區(qū)域和所述單位面積需水量，計(jì)算所述農(nóng)作物灌溉量信息，具體包括：

根據(jù)每個待澆灌農(nóng)田種植區(qū)域的面積大小和對應(yīng)的所述澆灌范圍計(jì)算澆灌半徑數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述單位面積需水量計(jì)算澆灌時間；

根據(jù)所述澆灌半徑數(shù)據(jù)和所述澆灌時間計(jì)算所述農(nóng)作物灌溉量信息，以在滿足農(nóng)作物的澆灌需求的情況下，減少設(shè)備在澆灌時從設(shè)備噴出的水越過農(nóng)作物而導(dǎo)致的無效澆灌的風(fēng)險(xiǎn)；

獲取灌溉儲水量信息，并根據(jù)灌溉出水量信息與所述灌溉總量數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果和所述澆灌范圍生成對應(yīng)的灌溉響應(yīng)指令，以控制每個所述待澆灌農(nóng)田種植區(qū)域中，每個所述農(nóng)田澆灌設(shè)備標(biāo)識對應(yīng)的灌溉設(shè)備根據(jù)所述灌溉響應(yīng)指令對農(nóng)作物進(jìn)行澆灌，所述灌溉響應(yīng)指令包括正常澆灌指令以及澆灌調(diào)整指令，具體包括：

若比對結(jié)果為所述灌溉出水量信息小于所述灌溉總量數(shù)據(jù)，則觸發(fā)所述正常澆灌指令，若比對結(jié)果為所述灌溉出水量信息大于所述灌溉總量數(shù)據(jù)，則觸發(fā)所述澆灌調(diào)整指令；

當(dāng)獲取到澆灌調(diào)整指令，則根據(jù)所述灌溉需求數(shù)據(jù)獲取每個所述農(nóng)作物種類信息對應(yīng)的農(nóng)作物缺水概率，根據(jù)所述農(nóng)作物缺水概率生成對應(yīng)的澆灌調(diào)整方案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高標(biāo)農(nóng)田節(jié)水灌溉智能控制方法，其特征在于，所述當(dāng)獲取到澆灌調(diào)整指令，則根據(jù)所述灌溉需求數(shù)據(jù)獲取每個所述農(nóng)作物種類信息對應(yīng)的農(nóng)作物缺水概率，根據(jù)所述農(nóng)作物缺水概率生成對應(yīng)的澆灌調(diào)整方案，具體包括：

根據(jù)每個所述農(nóng)作物種類信息的所述灌溉需求數(shù)據(jù)獲取對應(yīng)的農(nóng)作物重要程度信息；

根據(jù)所述農(nóng)作物重要程度信息構(gòu)建置信區(qū)間，并根據(jù)所述置信區(qū)間獲取每個所述農(nóng)作物信息對應(yīng)的農(nóng)作物缺水概率。

3.一種高標(biāo)農(nóng)田節(jié)水灌溉智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述高標(biāo)農(nóng)田節(jié)水灌溉智能控制系統(tǒng)包括：

設(shè)備數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取農(nóng)田澆灌設(shè)備標(biāo)識，并獲取每個所述農(nóng)田澆灌設(shè)備標(biāo)識對應(yīng)的澆灌范圍；

農(nóng)作物需求獲取模塊，用于獲取每個預(yù)先規(guī)劃好的每個待澆灌農(nóng)田種植區(qū)域中的農(nóng)作物種類信息，并獲取每個農(nóng)作物種類信息對應(yīng)的灌溉需求數(shù)據(jù)；

總量計(jì)算模塊，用于當(dāng)獲取到灌溉開始指令時，根據(jù)每個所述灌溉需求數(shù)據(jù)生成與每個所述待澆灌農(nóng)田種植區(qū)域?qū)?yīng)的農(nóng)作物灌溉量信息，并根據(jù)所述農(nóng)作物灌溉量信息計(jì)算灌溉總量數(shù)據(jù)，所述總量計(jì)算模塊包括：

需水量獲取子模塊，用于從每個所述灌溉需求數(shù)據(jù)中獲取對應(yīng)的單位面積需水量；

總量計(jì)算子模塊，用于根據(jù)每個所述待澆灌農(nóng)田種植區(qū)域和所述單位面積需水量，計(jì)算所述農(nóng)作物灌溉量信息，所述總量計(jì)算子模塊包括：

計(jì)算參數(shù)獲取單元，用于根據(jù)每個待澆灌農(nóng)田種植區(qū)域的面積大小和對應(yīng)的所述澆灌范圍計(jì)算澆灌半徑數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述單位面積需水量計(jì)算澆灌時間；

參數(shù)計(jì)算單元，用于根據(jù)所述澆灌半徑數(shù)據(jù)和所述澆灌時間計(jì)算所述農(nóng)作物灌溉量信息，以在滿足農(nóng)作物的澆灌需求的情況下，減少設(shè)備在澆灌時從設(shè)備噴出的水越過農(nóng)作物而導(dǎo)致的無效澆灌的風(fēng)險(xiǎn)；

響應(yīng)模塊，用于獲取灌溉儲水量信息，并根據(jù)灌溉出水量信息與所述灌溉總量數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果和所述澆灌范圍生成對應(yīng)的灌溉響應(yīng)指令，以控制每個所述待澆灌農(nóng)田種植區(qū)域中，每個所述農(nóng)田澆灌設(shè)備標(biāo)識對應(yīng)的灌溉設(shè)備根據(jù)所述灌溉響應(yīng)指令對農(nóng)作物進(jìn)行澆灌，所述灌溉響應(yīng)指令包括正常澆灌指令以及澆灌調(diào)整指令，所述響應(yīng)模塊包括：

比對子模塊， 用于若比對結(jié)果為所述灌溉出水量信息小于所述灌溉總量數(shù)據(jù)，則觸發(fā)所述正常澆灌指令，若比對結(jié)果為所述灌溉出水量信息大于所述灌溉總量數(shù)據(jù)，則觸發(fā)所述澆灌調(diào)整指令；

方案生成子模塊，用于當(dāng)獲取到澆灌調(diào)整指令，則根據(jù)所述灌溉需求數(shù)據(jù)獲取每個所述農(nóng)作物種類信息對應(yīng)的農(nóng)作物缺水概率，根據(jù)所述農(nóng)作物缺水概率生成對應(yīng)的澆灌調(diào)整方案。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高標(biāo)農(nóng)田節(jié)水灌溉智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述方案生成子模塊包括：

信息獲取單元，用于根據(jù)每個所述農(nóng)作物種類信息的所述灌溉需求數(shù)據(jù)獲取對應(yīng)的農(nóng)作物重要程度信息；

概率統(tǒng)計(jì)單元，用于根據(jù)所述農(nóng)作物重要程度信息構(gòu)建置信區(qū)間，并根據(jù)所述置信區(qū)間獲取每個所述農(nóng)作物信息對應(yīng)的農(nóng)作物缺水概率。