[發明專利]一種切割效率高的精密激光加工機器人

在審

• 申請號: 202011462697.6
• 申請日: 2020-12-12
• 公開（公告）號: CN112453728A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 陳偉;黃建
• 申請（專利權）人: 安徽普華靈動機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/16;B23K26/08;B23K26/70;B23K37/04
• 代理公司: 合肥三川專利代理事務所(普通合伙) 34150
• 代理人: 李霞

1.一種切割效率高的精密激光加工機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)頂部的兩側均固定連接有立板(2)，兩個所述立板(2)的頂端固定連接有頂板(3)，所述頂板(3)底部的中部活動連接有連接桿(4)，所述連接桿(4)的底端固定連接有機械手臂(5)，所述機械手臂(5)的底部固定安裝有激光切割頭(6)，所述底座(1)頂部的兩側且位于兩個立板(2)之間均固定連接有支撐柱(7)，所述支撐柱(7)的頂端固定連接有操作臺(8)，所述操作臺(8)頂部的兩側均固定連接有支撐架(9)，所述操作臺(8)底部的兩側且位于兩個支撐架(9)的下方均固定連接有電機支撐框(10)，所述電機支撐框(10)內腔的底部固定連接有電機(11)，所述電機(11)的輸出軸通過聯軸器固定連接有轉動桿(12)，所述轉動桿(12)的一端貫穿操作臺(8)并延伸至操作臺(8)的上方，所述轉動桿(12)延伸至操作臺(8)上方的一端通過軸承與支撐架(9)內腔頂部的中部轉動連接，所述轉動桿(12)的背面固定連接有聯動板(13)。

2.根據權利要求1所述的一種切割效率高的精密激光加工機器人，其特征在于：所述聯動板(13)的底部固定連接有刮板(14)，所述聯動板(13)的底部且位于刮板(14)的一側固定連接有毛刷(15)。

3.根據權利要求1所述的一種切割效率高的精密激光加工機器人，其特征在于：所述操作臺(8)頂部兩側的前部與后部且位于兩個支撐架(9)之間均開設有第一內槽(16)。

4.根據權利要求3所述的一種切割效率高的精密激光加工機器人，其特征在于：所述第一內槽(16)內腔的底部固定連接有第一電動伸縮桿(17)，所述第一電動伸縮桿(17)的伸縮端固定連接有第一固定塊(18)。

5.根據權利要求1所述的一種切割效率高的精密激光加工機器人，其特征在于：所述支撐架(9)的頂部均固定連接有限位板(19)，兩個所述限位板(19)相對一面的前部與后部均開設有第二內槽(20)，所述第二內槽(20)內腔的一側固定連接有第二電動伸縮桿(21)，所述第二電動伸縮桿(21)的伸縮端固定連接有第二固定塊(22)。

6.根據權利要求1所述的一種切割效率高的精密激光加工機器人，其特征在于：所述底座(1)頂部的兩側且位于支撐架(9)的下方均開設有凹槽(23)。

7.根據權利要求6所述的一種切割效率高的精密激光加工機器人，其特征在于：所述凹槽(23)的內腔放置有與刮板(14)相配合使用的接件桶(24)。

8.根據權利要求1所述的一種切割效率高的精密激光加工機器人，其特征在于：所述底座(1)的表面固定連接有控制開關(25)。