[發明專利]一種基于虹膜機構夾緊的鎖定變胞球鉸

有效

• 申請號: 202011462623.2
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112664550B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 陳軍;許海罡;張翔宇;王功恒
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（威海）
• 主分類號: F16C11/06
• 分類號: F16C11/06;F16C11/10;B25J17/02
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

1.一種基于虹膜機構夾緊的鎖定變胞球鉸，其特征在于該球鉸包括連桿、外罩體、內基體、鋼球及鎖緊單元，所述的外罩體設為筒狀，筒狀外罩體的上端設有連桿活動口，筒狀外罩體側面設有豎向槽，筒狀外罩體罩在內基體上并與內基體固定連接，所述的內基體上端面中部設有球面凹槽，鋼球下端置于球面凹槽內，鋼球的上端設有上螺紋孔，鋼球的上端與連桿通過上螺紋孔相連接，筒狀外罩體和內基體之間球面外側套有鎖緊單元，所述的鎖緊單元包括轉盤、復位扭簧、鎖緊塊和驅動線，所述的轉盤呈環狀，環形轉盤的外緣設有驅動轉盤轉動的轉柄，轉柄由筒狀外罩體的豎向槽伸出，驅動線與轉柄相連接，環狀的轉盤的盤面上均布設有至少三個滑塊固定孔和一個扭簧上定位槽，轉盤的下方設有復位扭簧和鎖緊塊，復位扭簧的一端與扭簧上定位槽相連接，復位扭簧的另一端與內基體上設有的扭簧下定位槽固定連接，所述的鎖緊塊包括鎖緊本體、定位柱和滑動體，所述的鎖緊本體內側設為與球面相配合的弧形，鎖緊本體的上下兩端分別連接定位柱和滑動體，所述的定位柱與轉盤上的滑塊固定孔相連接，滑動體伸至內基體上端面設有的滑動限位槽，所述的滑動限位槽均布在內基體上端面圓周上并傾斜朝向圓心方向，通過驅動線帶動轉柄轉動使轉盤帶動鎖緊塊內縮或外擴實現鎖緊和釋放功能。

2.根據權利要求1所述的一種基于虹膜機構夾緊的鎖定變胞球鉸，其特征在于所述的內基體的外端面上設有螺紋槽，所述的外罩體與內基體相同位置處設有沉頭孔和螺桿孔，螺栓穿過沉頭孔和螺桿孔與內基體上的螺紋槽相連接，進而實現內基體與外罩體的連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于虹膜機構夾緊的鎖定變胞球鉸，其特征在于所述的豎向槽側面的外罩體上設有兩個驅動線穿過孔，驅動線與轉柄連接后依次穿過兩個驅動線穿過孔并伸出，將驅動線沿外殼軸線的拉力變為沿圓周切向的力。

4.根據權利要求1所述的一種基于虹膜機構夾緊的鎖定變胞球鉸，其特征在于所述的內基體的下端設有下螺紋孔，下螺紋孔與另一組球鉸的連桿相連接，實現球鉸的串聯連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于虹膜機構夾緊的鎖定變胞球鉸，其特征在于所述的轉柄上設有環形槽，環形槽與驅動線相連接，方便驅動線的固定。

6.根據權利要求1所述的一種基于虹膜機構夾緊的鎖定變胞球鉸，其特征在于所述的鎖緊塊圓周方向上設有六個，所述的轉盤和內基體上對應設有六個滑塊固定孔和滑動限位槽，相鄰鎖緊塊之間經鎖緊本體經傾斜面相接觸，使鎖緊塊在滑動過程中始終相互接觸，并形成整個圓周面，增大鎖緊效果。

7.根據權利要求1所述的一種基于虹膜機構夾緊的鎖定變胞球鉸，其特征在于所述的轉盤上設有減重條孔。