[發(fā)明專利]一種用于環(huán)保智能化料場堆料的伸縮溜筒系統(tǒng)及控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011462464.6
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112693911A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王哲;黎帥;李霞輝;張超;王澤湘;龍浩南;李泉;楊慶
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南汽車工程職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B65G65/28
• 分類號: B65G65/28;B65G65/02;B65G43/00
• 代理公司: 長沙朕揚(yáng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 馬家駿

1.一種用于環(huán)保智能化料場堆料的伸縮溜筒系統(tǒng)，包括堆料機(jī)臂架、堆料機(jī)臂架支座、銷軸組件(6)和伸縮料筒(8)，其特征在于：所述伸縮料筒(8)通過銷軸組件(6)轉(zhuǎn)動安裝在堆料機(jī)臂架上，所述堆料機(jī)臂架的外壁上固定裝設(shè)有處理器總成(1)，所述堆料機(jī)臂架的前端固定裝設(shè)有清掃器(5)，所述清掃器(5)內(nèi)部固定裝設(shè)有滑輪組(4)，所述清掃器(5)后側(cè)的堆料機(jī)臂架上固定裝設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)(2)，所述卷揚(yáng)機(jī)(2)上固定卷繞有牽引繩(3)，所述牽引繩(3)的另一端穿過滑輪組(4)、清掃器(5)與螺旋扣(9)固定連接，所述伸縮料筒(8)的上、下部均設(shè)有吊耳，所述螺旋扣(9)的下端扣接有卸扣(10)，所述卸扣(10)的下端與伸縮料筒(8)下部吊耳固定扣接，所述伸縮料筒(8)的上部為進(jìn)料口，所述伸縮料筒(8)的下部為卸料口，所述進(jìn)料口處固定連接有擋料板(7)，所述伸縮料筒(8)上部吊耳通過銷軸組件(6)與堆料機(jī)臂架支座轉(zhuǎn)動連接，所述伸縮料筒(8)卸料口的內(nèi)壁上固定裝設(shè)有堵料檢測開關(guān)(11)，所述伸縮料筒(8)的底部裝設(shè)有防撞開關(guān)(12)，所述防撞開關(guān)(12)一側(cè)的伸縮料筒(8)底部裝設(shè)有低頻超聲波雷達(dá)(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于環(huán)保智能化料場堆料的伸縮溜筒系統(tǒng)，其特征在于：所述伸縮料筒(8)包括由內(nèi)到外依次套裝的進(jìn)料筒(81)、第一中間筒(82)、第二中間筒(83)與卸料筒(84)，所述進(jìn)料筒(81)外側(cè)的上部分與下部分分別設(shè)有上限位環(huán)與下限位環(huán)，所述第一中間筒(82)與第二中間筒(83)的內(nèi)外兩面均設(shè)有上限位環(huán)與下限位環(huán)，所述卸料筒(84)內(nèi)側(cè)上下處分別設(shè)有限位環(huán)，所述卸料筒(84)外側(cè)的上部設(shè)有限位環(huán)，所述卸料筒(84)的底部設(shè)有外擋圈，所述伸縮料筒(8)上相鄰節(jié)點內(nèi)外側(cè)的限位環(huán)相互抵接，并在抵接位置安裝有橡膠圈。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于環(huán)保智能化料場堆料的伸縮溜筒系統(tǒng)，其特征在于：所述牽引繩(3)穿過清掃器(5)和滑輪組(4)，所述清掃器(5)內(nèi)設(shè)有壓緊的壓縮彈簧(52)及滾筒刷(53)，所述牽引繩(3)的一端與卷揚(yáng)機(jī)(2)連接，另一端通過卸扣(10)、螺旋扣(9)與卸料筒(84)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于環(huán)保智能化料場堆料的伸縮溜筒系統(tǒng)，其特征在于：所述伸縮料筒(8)的上部通過銷軸組件(6)與堆料機(jī)臂架支座活動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于環(huán)保智能化料場堆料的伸縮溜筒系統(tǒng)，其特征在于：所述伸縮料筒(8)內(nèi)側(cè)安裝有耐磨襯板，所述伸縮料筒(8)的筒壁通過不等厚鋼板焊接而成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于環(huán)保智能化料場堆料的伸縮溜筒系統(tǒng)，其特征在于：所述堵料檢測開關(guān)(11)安裝在伸縮料筒(8)的內(nèi)壁上，所述堵料檢測開關(guān)(11)的輸出端與處理器總成(1)輸入端電連接，當(dāng)所述伸縮溜筒(8)內(nèi)發(fā)生堵塞時，所述堵料檢測開關(guān)(11)能夠?qū)⒍铝想娦盘杺鬏斨撂幚砥骺偝?1)，進(jìn)而驅(qū)使堆料機(jī)PLC控制系統(tǒng)發(fā)出停止信號，使得輸料系統(tǒng)急停，保護(hù)設(shè)備。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于環(huán)保智能化料場堆料的伸縮溜筒系統(tǒng)，其特征在于：所述防撞開關(guān)(12)與低頻超聲波雷達(dá)(13)呈環(huán)形均勻安裝在伸縮料筒(8)底部外擋圈上，所述低頻超聲波雷達(dá)(13)通過超聲信號采集與發(fā)射模塊發(fā)射超聲波并接收經(jīng)障礙物反射回來的超聲波，根據(jù)超聲波反射接收的時間差和其他回波特征，由所述處理器總成(1)計算出距離、堆形信息。

8.一種用于環(huán)保智能化料場堆料的伸縮溜筒系統(tǒng)的控制方法，使用權(quán)利要求1-7任意一種用于環(huán)保智能化料場堆料的伸縮溜筒系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

S1：位置編碼器、防撞開關(guān)(12)、堵料檢測開關(guān)(11)實時監(jiān)測設(shè)備位置、進(jìn)料信息，并對堆料機(jī)PLC控制系統(tǒng)發(fā)出監(jiān)測數(shù)據(jù)，以輔助堆料機(jī)PLC控制系統(tǒng)對設(shè)備動作進(jìn)行微調(diào)；

S2：若出現(xiàn)驅(qū)動卡阻、料筒與料堆碰撞、堵料危險時，向驅(qū)使堆料機(jī)PLC控制系統(tǒng)發(fā)出急停信號，使得輸料系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，保護(hù)設(shè)備；

S3：中控遠(yuǎn)程PLC與堆料機(jī)PLC控制系統(tǒng)實時保持通訊，通過獲取的堆料機(jī)設(shè)備狀態(tài)信息和中控監(jiān)控，向料場堆料設(shè)備發(fā)送中控指令，通過HMI界面將指令傳輸至中控遠(yuǎn)程PLC，并進(jìn)一步將信號傳輸至堆料機(jī)PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)的人工遠(yuǎn)程控制；

S4：若設(shè)備運(yùn)行到料場指定位置時，輸送帶及地面限位開關(guān)聯(lián)動，電信號可傳輸至中控室或堆料機(jī)PLC控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)堆料機(jī)和整個輸送系統(tǒng)的啟停，完善整個料場輸送設(shè)備的自動化無人值守功能。