[發明專利]聲源定位方法、裝置和電子設備有效
| 申請號: | 202011462430.7 | 申請日: | 2020-12-10 |
| 公開(公告)號: | CN112946576B | 公開(公告)日: | 2023-04-14 |
| 發明(設計)人: | 張志飛;徐楊飛 | 申請(專利權)人: | 北京有竹居網絡技術有限公司 |
| 主分類號: | G01S5/20 | 分類號: | G01S5/20 |
| 代理公司: | 泰和泰律師事務所 51219 | 代理人: | 祝海燕 |
| 地址: | 101299 北京市平*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 聲源 定位 方法 裝置 電子設備 | ||
本公開實施例公開了聲源定位方法、裝置和電子設備。該方法的一具體實施方式包括:使用麥克風陣列中的各個陣列單元分別采集待定位聲源集發出的聲音的信號特征參數,得到信號特征參數向量;根據信號特征參數向量確定聲源集中聲源在各個方位上分布的方位分布向量;根據所述方位分布向量,確定所述待定位聲源集中各個聲源的方位。本實施例可以實現更準確的聲源定位。
技術領域
本公開涉及信息處理技術領域,尤其涉及一種聲源定位方法、裝置和電子設備。
背景技術
隨著技術發展,帶有語音采集和處理功能的產品得到越來越多用戶的歡迎。這些語音類產品在對采集到的語音信息進行處理時,為了實現更好的語音處理效果,通常需要首先對聲源位置進行定位。
但是,目前的聲源定位算法在使用的麥克風陣列的尺寸受限時通常定位精度不佳,且隨著混響的提高定位準確定明顯下降,難以同時定位和跟蹤多個聲源。
發明內容
提供該公開內容部分以便以簡要的形式介紹構思,這些構思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。該公開內容部分并不旨在標識要求保護的技術方案的關鍵特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保護的技術方案的范圍。
本公開實施例提供了一種聲源定位方法、裝置和電子設備,可以通過自動化方式實現聲源定位的高精確度。
第一方面,本公開實施例提供了一種聲源定位方法,該方法包括:使用麥克風陣列中的各個陣列單元分別采集待定位聲源集發出的聲音的信號特征參數,得到信號特征參數向量;根據信號特征參數向量確定聲源集中聲源在各個方位上分布的方位分布向量;根據所述方位分布向量,確定所述待定位聲源集中各個聲源的方位。
第二方面,本公開實施例提供了一種聲源定位裝置,包括:采集單元,用于使用麥克風陣列中的各個陣列單元分別采集待定位聲源集發出的聲音的信號特征參數,得到信號特征參數向量;向量確定單元,用于根據信號特征參數向量確定聲源集中聲源在各個方位上分布的方位分布向量;確定單元,用于根據所述方位分布向量,確定所述待定位聲源集中各個聲源的方位。
第三方面,本公開實施例提供了一種電子設備,包括:一個或多個處理器;存儲裝置,用于存儲一個或多個程序,當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行,使得所述一個或多個處理器實現如第一方面或第二方面所述的聲源定位方法。
第四方面,本公開實施例提供了一種計算機可讀介質,其上存儲有計算機程序,該程序被處理器執行時實現如第一方面或第二方面所述的聲源定位方法的步驟。
本公開實施例提供的聲源定位方法、裝置和電子設備,可以通過聲源在各個麥克風上的信號特征參數確定聲源集中聲源在各個方位上分布的方位分布向量,并進而可確定待定位聲源集中各個聲源的方位,從而可以實現精準的聲源定位。
附圖說明
結合附圖并參考以下具體實施方式,本公開各實施例的上述和其他特征、優點及方面將變得更加明顯。貫穿附圖中,相同或相似的附圖標記表示相同或相似的元素。應當理解附圖是示意性的,原件和元素不一定按照比例繪制。
圖1是根據本公開的聲源定位的一個實施例的流程圖;
圖2是根據本公開的另一種聲源定位一個實施例的流程圖;
圖3是根據本公開的聲源定位裝置的一個實施例的結構示意圖;
圖4是本公開的一個實施例的聲源定位方法可以應用于其中的示例性系統架構;
圖5是根據本公開實施例提供的電子設備的基本結構的示意圖。
具體實施方式
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