[發明專利]一種主控制器開機啟動電路、方法及電子設備

有效

• 申請號: 202011462351.6
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112701899B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 姚秀軍;桂晨光;許哲濤
• 申請（專利權）人: 京東科技信息技術有限公司
• 主分類號: H02M1/36
• 分類號: H02M1/36
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 樊曉

本公開提供了一種主控制器開機啟動電路、方法及電子設備，所述主控制器開機啟動電路包括：電源輸入電路，用于提供外部電源輸入；控制器電源，用于在上電后向主控制器內部芯片供電；電源控制信號生成電路，連接所述電源輸入電路的輸出及控制器電源的輸入，用于控制所述控制器電源的上電；以及啟動信號生成電路，連接至所述控制器電源輸出，用于輸出觸發主控制器開機啟動的啟動信號。

技術領域

本公開涉及電子技術領域，更具體地，涉及一種主控制器開機啟動電路、方法及電子設備。

背景技術

隨著人工智能、自動控制、通信和計算機技術的快速發展，具有人機交互裝置的電子設備被廣泛應用。例如具有人機交互裝置的服務型機器人逐漸出現在商場、車站候車廳、醫院大廳等人員密集場所，提供引導、問答和業務介紹等服務。機器人主控制器通常由多顆芯片組成，以實現邏輯控制、程序調度、算法計算等復雜任務。機器人主控制器在啟動時，對上電時序有要求，滿足主控制器的上電時序，是機器人主控制器能正常工作的前提。但是當前為了簡化使用，通常采用開機直接全部上電的方式。

在實現本公開構思的過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：

1.系統開機時直接上電不能保證上電時序滿足設計要求，若上電時出現時序錯誤會影響正常開機；

2.現有上電方式啟動電路時序不可控，可能會導致短暫的邏輯輸出錯誤。

發明內容

有鑒于此，本公開提供了一種主控制器開機啟動電路、方法及電子設備。

本公開的一個方面提供了一種主控制器開機啟動電路，包括：

電源輸入電路，用于提供外部電源輸入；

控制器電源，用于在上電后向主控制器內部芯片供電；

電源控制信號生成電路，連接上述電源輸入電路的輸出及控制器電源的輸入，用于控制上述控制器電源的上電；以及

啟動信號生成電路，連接至上述控制器電源輸出，用于輸出觸發主控制器開機啟動的啟動信號。

根據本公開的實施例，上述電源控制信號生成電路包括：

第一延時電路，連接至上述電源輸入電路的輸出，上述第一延時電路用于在電源輸入電路輸出電壓滿足穩定條件后，延時第一時長輸出第一控制信號；以及

第一導通控制電路，連接至電源輸入電路的輸出和第一延時電路的輸出，上述第一導通控制電路根據第一控制信號控制上述控制器電源的上電。

根據本公開的實施例，上述第一延時電路包括：

第一比較器，上述第一比較器的正向輸入端通過第一電阻連接至電源輸入電路的輸出，并通過第一電容接地，上述第一比較器的反向輸入端連接第一參考電壓。

根據本公開的實施例，上述第一導通控制電路包括：

第一開關器件，上述第一開關器件的第三端連接第一延時電路的輸出，第一端通過第一支路連接至電源輸入電路的輸出，第二端接地，上述第一開關器件的第一端和第二端在上述第一延時電路輸出第一控制信號時導通，上述第一支路輸出端輸出第二控制信號；以及

第二開關器件，上述第二開關器件的第一端連接控制器電源的輸入，第二端連接上述電源輸入電路的輸出，上述第二開關器件的第三端連接至上述第一支路的輸出端，上述第二開關器件的第一端和第二端在第一支路輸出第二控制信號時導通。

根據本公開的實施例，上述第一支路包括：

第二電阻，上述第二電阻第一端與電源輸入電路的輸出連接；以及

第三電阻，上述第三電阻的第一端與上述第二電阻第二端連接，上述第一支路的輸出端設置于上述第三電阻的第一端與上述第二電阻第二端之間。