[發明專利]一種變流器功率組件死區效應補償方法

有效

• 申請號: 202011461924.3
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112737453B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 何忠祥;張凡;于林杰;左雋逸;潘劍
• 申請（專利權）人: 武漢船用電力推進裝置研究所（中國船舶重工集團公司第七一二研究所）
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P27/12;H02P6/28
• 代理公司: 武漢凌達知識產權事務所(特殊普通合伙) 42221
• 代理人: 劉念濤;宋國榮

1.一種變流器功率組件死區效應補償方法，其特征在于：基于交直軸電流偏差計算環節(1)、死區補償頻點幅值計算環節(2)、補償電壓幅值相位計算環節(3)、交直軸死區補償作用環節(4)和變流器控制及SVPWM作用環節(5)依次連接構成的控制系統；步驟為

步驟1，采樣變流器的三相電流i_a、i_b和i_c，利用電流矢量位置θ對相電流進行3s/2r坐標變換得到旋轉兩相坐標系下的電流i_d和i_q,根據電流給定和求得給定電流的偏差i_{d_err}和i_{q_err}；

步驟2，依據電流給定幅值大小，選擇i_{d_err}或i_{q_err}作為死區補償依據的電流偏差i_err，并對該電流偏差進行FFT分析，確定需要進行死區補償的頻點n，得到該頻點諧波對應的電流幅值i_n；

步驟3，以n次諧波幅值i_n最小為目標，利用極值搜索算法迭代得到死區效應n次補償電壓的幅值u_n和相位θ_n；

步驟4，根據死區補償電流偏差i_err的來源，將補償電壓u_nsin(nωt+θ_n)作用到該坐標系的電壓給定上，進而得到最終電壓給定u_d和u_q；

步驟5，將死區補償后的電壓給定u_d和u_q通過SVPWM技術作用到變流器功率組件，進行反饋控制。

2.根據權利要求1所述的一種變流器功率組件死區效應補償方法，其特征在于，所述的步驟1具體為：

步驟1.1，將靜止三相坐標系下的電流i_a、i_b和i_c通過3s/2r坐標變換得到旋轉兩相坐標系下的電流i_d和i_q，計算式為：

其中，θ為電流矢量位置；

步驟1.2，根據變流器控制及SVPWM作用環節(5)的電流給定和得到給定電流的偏差i_{d_err}和i_{q_err}，計算式為：

3.根據權利要求1所述的一種變流器功率組件死區效應補償方法，其特征在于，所述的步驟2具體為：

步驟2.1，依據電流給定幅值大小，選擇i_{d_err}或i_{q_err}作為死區補償依據的電流偏差i_err，選擇d軸電流i_{d_err}時設置flag＝0，選擇q軸電流i_{q_err}時設置flag＝1；

步驟2.2，對確定的電流偏差i_err進行FFT分析，得到諧波電流的頻率譜密度；

步驟2.3，選擇需要進行死區補償的頻點n，從頻譜曲線中得到該頻點諧波對應的電流幅值i_n。