[發明專利]基于粘性點陣的小麥粒非粘連圖像獲取方法及系統

在審

• 申請號: 202011461887.6
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112415009A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 王碩;楊志曉;史岳鵬;王鳳杰;王輝;王靜;孔婉琦;陳小靜;許明喆
• 申請（專利權）人: 河南牧業經濟學院
• 主分類號: G01N21/85
• 分類號: G01N21/85;G01N21/13;B05C5/02
• 代理公司: 河南豫龍律師事務所 41177
• 代理人: 游國戰

1.基于粘性點陣的小麥粒非粘連圖像獲取系統，包括有傳送帶以及控制器，其特征在于：所述的傳送帶前側設置有機械手一，傳送帶后側設置有點膠機以及糧斗，傳送帶上表面放置有黑色硬質粗糙板，傳送帶左側設置有可翻轉平板機構，可翻轉平板機構后側設置有機械手二，可翻轉平板機構左側設置有攝像裝置。

2.根據權利要求1所述的基于粘性點陣的小麥粒非粘連圖像獲取系統，其特征在于：所述的點膠機包括有點膠針管、升降電缸、儲膠倉、導膠管、導桿、供膠泵、支架、儲膠倉，支架上設置有升降電缸，升降電缸輸出端貫穿支架，升降電缸輸出端連接有儲膠倉下部設置有均勻排布的點膠針管，儲膠倉上部連接有導膠管，導膠管貫穿支架，導膠管上端設置有供膠泵，導膠管下部為伸縮管，儲膠倉上表面左右兩側各設置有導桿。

3.根據權利要求2所述的基于粘性點陣的小麥粒非粘連圖像獲取系統，其特征在于：所述的糧斗包括有儲料倉、步進電機、下料口、轉輥，儲料倉固定連接在支架左側，儲料倉下部固定連接有下料口，下料口內可轉動的設置有轉輥，轉輥與步進電機輸出端連接，步進電機固定在下料口前側面，轉輥上設置有通孔。

4.根據權利要求2所述的基于粘性點陣的小麥粒非粘連圖像獲取系統，其特征在于：所述的導桿上端可滑動的貫穿支架。

5.根據權利要求2所述的基于粘性點陣的小麥粒非粘連圖像獲取系統，其特征在于：所述的點膠針管下端為錐形。

6.根據權利要求2所述的基于粘性點陣的小麥粒非粘連圖像獲取系統，其特征在于：所述的儲膠倉位于黑色硬質粗糙板正上方。

7.基于粘性點陣的小麥粒非粘連圖像獲取方法，其特征在于，包括：

S1:通過控制器設定程序，設定控制機械手一將黑色硬質粗糙板放置在傳送帶上；將小麥放置在儲料倉內，通過控制器控制機械手一加持黑色硬質粗糙板放置在傳送帶上表面；

S2：機械手一放置黑色硬質粗糙板完成后，通過控制器控制傳送帶向左移動至儲膠倉下部；

S3：控制器控制升降電缸帶動儲膠倉向下移動，直至儲膠倉下部的點膠針管觸碰到黑色硬質粗糙板；

S4:控制器控制供膠泵向儲膠倉內供給膠水，膠水通過點膠針管向黑色硬質粗糙板排膠，膠點大小可以粘連單個小麥粒，完成點膠，控制器控制升降電缸再帶動儲膠倉向上移動復位；

S5:儲膠倉與儲料倉之間的距離固定，黑色硬質粗糙板尺寸固定，控制器控制傳送帶帶動點膠完成后的黑色硬質粗糙板向左移動，當移動至儲料倉下部時，控制器控制步進電機轉動90度，此時轉輥上開設的通孔與下料口重合，小麥粒可通過下料口落至黑色硬質粗糙板上，與膠點接觸的小麥粒被粘連在黑色硬質粗糙板上，當傳送帶帶動黑色硬質粗糙板移動過儲料倉下方的下料口時，控制器控制步進電機旋轉90度，轉輥轉動90度后下料口閉合；

S6:可翻轉平板機構與傳送帶之間的距離固定，黑色硬質粗糙板隨傳送帶向左移動，直至黑色硬質粗糙板進入至可翻轉平板機構上，當黑色硬質粗糙板位于可翻轉平板機構上時，固定在可翻轉平板機構上的機械手二夾緊黑色硬質粗糙板，控制器控制可翻轉平板機構向左轉動，將黑色硬質粗糙板傾斜使得上面未粘連的多余的小麥粒脫離黑色硬質粗糙板；

S7:控制器控制攝像裝置上的攝像頭對傾斜的黑色硬質粗糙板上的矩陣排布的小麥粒進行拍攝，并傳送至計算機內保存，完成對矩陣小麥粒的拍攝。