[發(fā)明專利]一種超聲探頭取戴避孕套設(shè)備及方法

有效

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• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112220492B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張承剛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華上醫(yī)療技術(shù)有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;A61B8/12
• 代理公司: 深圳市科冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿

1.一種超聲探頭取戴避孕套設(shè)備，其特征在于，包括載料臺、帶動所述載料臺升降的第一升降組件，以及沖切組件；所述載料臺上設(shè)置有放置帶包裝的避孕套的放置板和帶動所述放置板水平旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)組件；所述沖切組件包括上沖頭、帶動所述上沖頭縱向移動的第二升降組件、下吸頭和帶動所述下吸頭升降的第三升降組件；所述上沖頭的下端設(shè)置有切除避孕套外包裝的環(huán)形切刀、擠壓避孕套的外圈筋條的擠壓環(huán)，以及位于所述擠壓環(huán)的內(nèi)孔區(qū)域的上吸頭；所述放置板朝向所述上沖頭的一側(cè)表面設(shè)置有對帶包裝的避孕套定位的定位槽；所述定位槽的內(nèi)底部設(shè)置有與所述環(huán)形切刀配合的環(huán)形切槽，以及與所述擠壓環(huán)配合的供避孕套的外圈筋條卡入的環(huán)形卡槽；所述定位槽的內(nèi)底部位于所述環(huán)形卡槽圍合成的區(qū)域內(nèi)開設(shè)有供超聲探頭穿過的開孔；

所述超聲探頭取戴避孕套設(shè)備還包括第一安裝立板；所述第一升降組件包括設(shè)置在所述第一安裝立板上的縱向的第一滑軌、滑動設(shè)置在所述第一滑軌上的第一滑塊，以及驅(qū)動所述第一滑塊沿所述第一滑軌滑動的第一驅(qū)動組件；所述載料臺連接設(shè)置在所述第一滑塊上；

所述第一安裝立板的下端設(shè)置有底板；所述底板上設(shè)置有橫向的第二滑軌、滑動設(shè)置在所述第二滑軌上的第二滑塊，以及驅(qū)動所述第二滑塊沿所述第二滑軌滑動的第二驅(qū)動組件；所述第二滑塊上設(shè)置有縱向放置超聲探頭的放置座；

所述底板上連接設(shè)置有第二安裝立板，所述第二安裝立板上設(shè)置有縱向的第三滑軌、滑動設(shè)置在所述第三滑軌上的第三滑塊，以及驅(qū)動所述第三滑塊沿所述第三滑軌滑動的第三驅(qū)動組件；所述第三滑塊上設(shè)置有將套設(shè)在所述超聲探頭上的避孕套取下的取套組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲探頭取戴避孕套設(shè)備，其特征在于，所述載料臺上設(shè)置有帶動所述放置板縱向旋轉(zhuǎn)的縱向旋轉(zhuǎn)組件，所述縱向旋轉(zhuǎn)組件由所述水平旋轉(zhuǎn)組件帶動水平旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲探頭取戴避孕套設(shè)備，其特征在于，所述超聲探頭取戴避孕套設(shè)備還包括對所述放置板上料帶包裝的避孕套的上料組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲探頭取戴避孕套設(shè)備，其特征在于，所述上料組件包括縱向堆疊放置帶包裝的避孕套的疊料桶、位于所述疊料桶正下方的吸料桿和帶動所述吸料桿縱向移動的第四升降組件；所述吸料桿的外徑小于所述開孔的內(nèi)徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲探頭取戴避孕套設(shè)備，其特征在于，所述第一安裝立板的上端設(shè)置有位于所述載料臺正上方的安裝橫板，所述第二升降組件設(shè)置在所述安裝橫板上，所述第三升降組件安裝在所述載料臺上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲探頭取戴避孕套設(shè)備，其特征在于，所述取套組件包括縱向的套筒，所述套筒的上下端均開口設(shè)置；所述套筒內(nèi)部設(shè)置有環(huán)形的氣囊，所述氣囊的內(nèi)壁成型有充氣倒鉤。

7.一種采用權(quán)利要求1-6任一所述的超聲探頭取戴避孕套設(shè)備的超聲探頭取戴避孕套方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步：將帶包裝的避孕套上料至放置板上的定位槽內(nèi)，水平旋轉(zhuǎn)組件將放置板旋轉(zhuǎn)至上沖頭和下吸頭中間位置；

第二步：上沖頭下行，環(huán)形切刀與環(huán)形切槽配合對避孕套包裝袋進行沖切，沖切后停止動作；下吸頭上行穿入開孔內(nèi)對避孕套包裝袋下表面吸附，吸附后下行拉出下部分的避孕套包裝袋；

第三步：上沖頭繼續(xù)下行，環(huán)形切刀繼續(xù)深入環(huán)形切槽內(nèi)，擠壓環(huán)下行將避孕套的外圈筋條擠入環(huán)形卡槽內(nèi)，上吸頭與避孕套包裝袋上表面貼附并吸附；

第四步：上沖頭上行，上吸頭拉出上部分的避孕套包裝袋；水平旋轉(zhuǎn)組件將放置板旋轉(zhuǎn)移出上沖頭和下吸頭中間位置；

第五步：超聲探頭穿過開孔，穿過過程中避孕套的外圈筋條在環(huán)形卡槽內(nèi)轉(zhuǎn)動放卷至放卷完成，超聲探頭繼續(xù)前進將放卷完的避孕套的外圈筋條從環(huán)形卡槽拉出，而后超聲探頭后退完成避孕套穿戴動作。