[發(fā)明專利]一種用于桁架的雙向搬運裝置

在審

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• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112499240A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 羅宿;程先鋒;陳國平;蔡林虎;張靜東
• 申請（專利權）人: 蘇州通錦精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙) 32385
• 代理人: 徐永雷

本發(fā)明公開了一種用于桁架的雙向搬運裝置，包括有支架裝置，支架裝置上設置有多向搬運裝置，多向搬運裝置包括有第一搬運裝置和第二搬運裝置，第一搬運裝置和第二搬運裝置分別設置于支架裝置的兩端，第一搬運裝置包括有第一X軸搬運裝置、第一Y軸搬運裝置和第一Z軸搬運裝置，所述第二搬運裝置包括有第二X軸搬運裝置、第二Y軸搬運裝置和第二Z軸搬運裝置。本發(fā)明的有益效果是，第一搬運裝置、第二搬運裝置在橫向桁架上進行移動，且在橫架框架上的感應阻隔器處相遇，在移動的過程中，感應阻隔器通過感應第一搬運裝置和第二搬運裝置離自身的距離對移動速度進行控制，保證第一搬運裝置和第二搬運裝置在搬運零件的過程可以保持平穩(wěn)。

技術領域

本發(fā)明涉及機械搬運領域，特別是一種用于桁架的雙向搬運裝置。

背景技術

桁架機器人是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備，桁架式機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備，滿足實際機床生產(chǎn)線的需要。

現(xiàn)在市面上的桁架機器人裝置存在速度一般、精準度一般、承重能力有限、設備保護性措施差、結構活動性一般、抓取物料不方便以及高度限制性大的缺點，需要具有輸送物料速度快、定位精準度高、承重能力強、設備保護性措施強、結構活動性靈活、抓取物料方便以及傳輸物料銜接性強的新型桁架機器人裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種用于桁架的雙向搬運裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種用于桁架的雙向搬運裝置，包括有支架裝置，所述支架裝置上設置有多向搬運裝置，所述多向搬運裝置包括有第一搬運裝置和第二搬運裝置，所述第一搬運裝置和第二搬運裝置分別設置于支架裝置的兩端，所述第一搬運裝置包括有第一X軸搬運裝置、第一Y軸搬運裝置和第一Z軸搬運裝置，所述第二搬運裝置包括有第二X軸搬運裝置、第二Y軸搬運裝置和第二Z軸搬運裝置。

進一步的，所述支架裝置包括有矩形的橫向框架，所述橫向框架的四個角均設置有與之相垂直的柱腳，所述柱腳的上部設置有墊板，所述柱腳通過螺絲和墊板與上部的橫向框架和底部裝置進行固定。

進一步的，設置于所述橫向框架一端的第一搬運裝置，其上的第一X軸搬運裝置橫架在橫向框架上，所述第一X軸搬運裝置包括有橫架在橫向框架兩條梁上的第一X軸向軌道，所述第一X軸向軌道的上表面安裝有第一X軸向拖鏈，所述第一X軸向軌道的底面設置有驅動電機。

進一步的，所述第一Y軸搬運裝置包括有安裝在橫向框架另外兩條梁上的第一Y軸向軌道、安裝在橫向框架另外兩條梁外側的第一Y軸向拖鏈和安裝在第一X軸向軌道側面的驅動電機。

進一步的，所述第一Z軸搬運裝置包括有安裝在第一X軸向軌道側面的第一Z軸向軌道，所述第一Z軸向軌道的側面安裝有第一Z軸向拖鏈和驅動電機，所述第一Z軸向軌道的底端固定連接有搬運夾具。

進一步的，設置于所述橫向框架一端的第二搬運裝置，其上的第二X軸搬運裝置橫架在橫向框架上，所述第二X軸搬運裝置包括有橫架在橫向框架兩條梁上的第二X軸向軌道，所述第二X軸向軌道的上表面安裝有第二X軸向拖鏈，所述第二X軸向軌道的底面設置有驅動電機。

進一步的，所述第二Y軸搬運裝置包括有安裝在橫向框架另外兩條梁上的第二Y軸向軌道、安裝在橫向框架另外兩條梁外側的第二Y軸向拖鏈和安裝在第二X軸向軌道側面的驅動電機。

進一步的，所述第二Z軸搬運裝置包括有安裝在第二X軸向軌道側面的第二Z軸向軌道，所述第二Z軸向軌道的側面安裝有第二Z軸向拖鏈和驅動電機。

進一步的，所述第二Z軸向軌道的一側設置有第三Z軸向軌道，所述第三Z軸向軌道的側面安裝有第三Z軸向拖鏈和驅動電機，所述第三Z軸向軌道的底端固定連接有轉運夾具。