[發明專利]一種傳動系統的控制系統及方法、電動洗掃車

有效

• 申請號: 202011460866.2
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112519594B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 陳華
• 申請（專利權）人: 長沙中聯重科環境產業有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60K23/02;E01H3/02;E01H1/00
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所(普通合伙) 43211
• 代理人: 顏漢華

1.一種傳動系統的控制系統，適用于電動洗掃車，其特征在于，

包括整車控制器、電機控制器、電機、風機和高壓水泵，所述風機通過窄V帶機構與電機驅動連接，所述高壓水泵通過電磁離合器和窄V帶機構與電機驅動連接，所述電機控制器與電機相連，所述電機控制器和電磁離合器均與整車控制器相連，所述整車控制器根據洗掃車的作業模式控制電磁離合器吸合或脫開以控制高壓水泵的工作狀態，所述整車控制器用于發出控制指令，所述電機控制器根據該控制指令控制電機的工作狀態，并將電機的工作狀態參數反饋至整車控制器，實現閉環控制；

所述電機的工作過程依次分為啟動階段、加速階段、作業階段和減速停機階段，在啟動階段，所述整車控制器控制電機按照第一目標轉速V_a以電動模式低速運行，在加速階段，所述整車控制器控制電機按照設定步長加速至第二目標轉速V₀，在作業階段，所述整車控制器控制電機維持第二目標轉速V₀運行，在減速停機階段，所述整車控制器根據高壓水泵是否作業制定不同的控制策略控制電機減速停機；

在減速停機階段，若高壓水泵作業，則所述整車控制器先控制電機在發電模式下以第一制動轉矩Te1快速減速至第三目標轉速V₁，然后控制電機在電動模式下以第三目標轉速V₁穩定運行，再控制電機在發電模式下以第二制動轉矩Te2慢速減速至第四目標轉速V₂，最后控制電機停機；

若高壓水泵不作業，則所述整車控制器先控制電機在發電模式以第一制動轉矩Te1快速減速至第三目標轉速V₁，然后控制電機在發電模式下以第二制動轉矩Te2慢速減速至第四目標轉速V₂，最后控制電機停機。

2.如權利要求1所述的傳動系統的控制系統，其特征在于，

在洗掃模式下的啟動階段，所述整車控制器通過檢測電機的輸出扭矩和電流是否產生階躍變化來判斷電磁離合器是否結合成功，所述整車控制器在判定電磁離合器結合成功后再控制電機進入加速階段。

3.如權利要求1所述的傳動系統的控制系統，其特征在于，

在減速停機階段，所述整車控制器還檢測電機是否出現反轉，若檢測到電機出現反轉，則所述整車控制器對第三目標轉速V₁進行修正，修正后的第三目標轉速V₁’＝V₁+V₂，其中，V₂為電機反轉時的最大轉速，并在減速停機的初始階段控制電機在發電模式下以第一制動轉矩Te1快速減速至修正后的第三目標轉速V₁’。

4.如權利要求1所述的傳動系統的控制系統，其特征在于，

所述整車控制器還將減速停機階段的實際停機時間與預設停機時間閾值進行比對，若實際停機時間大于預設停機時間閾值，則需重新調整窄V帶機構的張緊力或者更換窄V帶機構。