[發(fā)明專利]一種道路外側線關聯(lián)關系自動確定方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011460642.1
• 申請日: 2020-12-12
• 公開（公告）號: CN112507054B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 蔡雨倫;楊迪;彭建輝;何立勇;羅躍軍
• 申請（專利權）人: 武漢中海庭數(shù)據(jù)技術有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/2458;G09B29/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 高蘭

本發(fā)明涉及一種道路外側線關聯(lián)關系自動確定方法及系統(tǒng)，該方法包括：找到與道路外側線同向、平行且距離起點最近的道路向量作為起始道路向量；找到與道路外側線同向、平行且距離終點最近的道路向量作為結束道路向量；判斷起始道路向量與結束道路向量是否為同一條道路向量，是則建立該道路向量與道路外側線的關聯(lián)關系；否則探索找尋起始道路向量與結束道路向量之間的中間接續(xù)道路向量，建立該起始道路向量、結束道路向量以及中間接續(xù)道路向量與道路外側線的關聯(lián)關系；首次自動計算道路外側線的關聯(lián)關系，減少人工采集關聯(lián)關系的耗時，并且關聯(lián)關系生成的標準復雜，自動生成可以降低對作業(yè)員能力的要求，減少培訓和人員成本。

技術領域

本發(fā)明涉及高精度地圖生產(chǎn)及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種道路外側線關聯(lián)關系自動確定方法及系統(tǒng)。

背景技術

在現(xiàn)有的高精度地圖數(shù)據(jù)中，道路外側線都是作為路網(wǎng)采集，但由于道路外側線非實際路面印刷物，采集方案爭議和變更都較大；且道路外側線參與路網(wǎng)切割，經(jīng)常會由于道路外側線的失誤影響到路網(wǎng)的正確性。

考慮到道路外側線的重要程度低于真實邊線，為便于采集、修改和后期升級維護，將道路外側線改為地物采集，但需要制作其與路網(wǎng)的關聯(lián)關系。現(xiàn)有技術中靠人工完成該關聯(lián)關系，出錯率高且增加了作業(yè)員的工作量。

發(fā)明內容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術中存在的技術問題，提供一種道路外側線關聯(lián)關系自動確定方法，解決現(xiàn)有技術中人工確定關聯(lián)關系時工作量大出錯率高問題。

本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：一種道路外側線關聯(lián)關系自動確定方法，包括：

步驟1，找到與道路外側線同向、平行且距離起點最近的道路向量作為起始道路向量；

步驟2，找到與道路外側線同向、平行且距離終點最近的道路向量作為結束道路向量；

步驟3，判斷所述起始道路向量與所述結束道路向量是否為同一條道路向量，是則建立該道路向量與道路外側線的關聯(lián)關系；否則探索找尋所述起始道路向量與所述結束道路向量之間的中間接續(xù)道路向量，建立該起始道路向量、結束道路向量以及中間接續(xù)道路向量與道路外側線的關聯(lián)關系。

一種道路外側線關聯(lián)關系自動確定系統(tǒng)，包括：起始道路向量查找模塊、結束道路向量查找模塊和關聯(lián)關系確定模塊；

所述起始道路向量查找模塊，用于找到與道路外側線同向、平行且距離起點最近的道路向量作為起始道路向量；

所述結束道路向量查找模塊，用于找到與道路外側線同向、平行且距離終點最近的道路向量作為結束道路向量；

所述關聯(lián)關系確定模塊，用于判斷所述起始道路向量與所述結束道路向量是否為同一條道路向量，是則建立該道路向量與道路外側線的關聯(lián)關系；否則探索找尋所述起始道路向量與所述結束道路向量之間的中間接續(xù)道路向量，建立該起始道路向量、結束道路向量以及中間接續(xù)道路向量與道路外側線的關聯(lián)關系。

本發(fā)明的有益效果是：根據(jù)繪制的道路外側線與道路外側線的方位關系，首次自動計算道路外側線的關聯(lián)關系，減少人工采集關聯(lián)關系的耗時，并且關聯(lián)關系生成的標準復雜，自動生成可以降低對作業(yè)員能力的要求，減少培訓和人員成本。

在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以做如下改進。

進一步，所述步驟1之前還包括：

完成路網(wǎng)和道路外側線的制作，遍歷道路外側線設定道路向量搜索范圍；

所述道路向量搜索范圍為與擴大設定距離的box相交或包含的道路向量。

進一步，所述步驟1中建立找到所述起始道路向量的過程包括：

步驟101，找到所述起點沿道路外側線方向向前推進設定長度得到外側線推進點，將所述外側線推進點與所述起點組成道路外側線起點方向向量；