[發明專利]智能助步器

在審

• 申請號: 202011460605.0
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112656650A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 沈鍵;杜文豪;馬傲群;季德儀;李曉諾;鄧江南
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 上海互順專利代理事務所(普通合伙) 31332
• 代理人: 成秋麗

1.智能助步器，包括扶手手柄(1)，其特征在于，所述扶手手柄(1)的內部設置有扶手桿(2)，所述扶手桿(2)的前表面端固定有上橫梁(15)，所述上橫梁(15)的下表面固定有前腳桿(3)，所述扶手桿(2)的后端下表面固定有后腳桿(6)，所述后腳桿(6)的前表面固定有連接桿(5)，所述連接桿(5)的一端設置有直角連接件(4)，所述后腳桿(6)的下端安裝有超聲波傳感器(7)，所述前腳桿(3)與后腳桿(6)的下端均固定有電機架(9)，所述電機架(9)上安裝有直流電機(10)，所述直流電機(10)的一端安裝有麥克納姆輪(8)，所述前腳桿(3)的一端位于上橫梁(15)的下方位置處安裝有下橫梁(11)，所述下橫梁(11)的上表面固定有照明燈支架(12)，所述照明燈支架(12)上安裝有照明燈(13)，所述前腳桿(3)的上端安裝有控制器(14)。

2.根據權利要求1所述的智能助步器，其特征在于，所述控制器(14)的下端安裝有警報燈(16)，所述控制器(14)的上端安裝有蜂鳴器(17)、第二個按鍵為燈開關(18)與開機按鈕(19)。

3.根據權利要求1所述的智能助步器，其特征在于，所述上橫梁(15)、扶手桿(2)、前腳桿(3)、后腳桿(6)、連接桿(5)與下橫梁(11)上均設置有直角連接件(4)，所述扶手桿(2)、連接桿(5)、前腳桿(3)與后腳桿(6)設置有兩組，兩組所述扶手桿(2)、連接桿(5)、前腳桿(3)與后腳桿(6)對應安裝在下橫梁(11)與上橫梁(15)的左右端位置處。

4.根據權利要求1所述的智能助步器，其特征在于，所述直流電機(10)通過電機架(9)固定于前腳桿(3)與后腳桿(6)的下端位置處。

5.根據權利要求1所述的智能助步器，其特征在于，所述照明燈(13)通過照明燈支架(12)安裝在下橫梁(11)的上表面位置處，所述前腳桿(3)、后腳桿(6)的下端位置處均安裝有超聲波傳感器(7)。

6.根據權利要求1所述的智能助步器，其特征在于，所述控制器(14)可以通過模糊PID控制讓直流電機(10)自鎖，所述麥克納姆輪(8)呈手線放置的安裝方式，四個所述麥克納姆輪(8)無法同時轉動。

7.根據權利要求2所述的智能助步器，其特征在于，所述超聲波傳感器(7)、警報燈(16)與蜂鳴器(17)形成報警模塊，所述第二個按鍵為燈開關(18)的輸出端電極連接照明燈(13)的輸入端，所述開機按鈕(19)的輸出端與控制器(14)內部的控制器電極連接。