[發(fā)明專利]一種檢測方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011460271.7
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112445667A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬濤;宗詩皓;李怡康
• 申請（專利權(quán)）人: 上海商湯臨港智能科技有限公司
• 主分類號: G06F11/22
• 分類號: G06F11/22
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

1.一種檢測方法，其特征在于，包括：

確定待檢測車輛上的傳感器的自檢被觸發(fā)；

確定所述待檢測車輛上的傳感器的至少一種待檢測狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，所述待檢測狀態(tài)數(shù)據(jù)包括所述傳感器與車載主機(jī)之間的連接狀態(tài)數(shù)據(jù)，和/或，所述傳感器的配置狀態(tài)數(shù)據(jù)；其中，車載主機(jī)能夠根據(jù)所述傳感器采集的數(shù)據(jù)控制所述待檢測車輛；

在基于所述待檢測狀態(tài)數(shù)據(jù)確定所述傳感器存在異常的情況下，發(fā)出告警信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在以下情況下確定待檢測車輛上的傳感器的自檢被觸發(fā)：

待檢測車輛啟動，和/或，每隔預(yù)設(shè)時長確定待檢測車輛上的傳感器自檢被觸發(fā)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述傳感器包括激光雷達(dá)、相機(jī)、和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS的情況下，所述方法還包括根據(jù)以下方法確定所述傳感器的連接狀態(tài)數(shù)據(jù)：

向所述傳感器發(fā)送測試指令；所述測試指令用于控制所述傳感器采集數(shù)據(jù)；

基于所述傳感器返回的數(shù)據(jù)，確定所述傳感器的連接狀態(tài)數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，在所述傳感器包括毫米波雷達(dá)或超聲波雷達(dá)的情況下，所述毫米波雷達(dá)或超聲波雷達(dá)通過總線分析儀與所述車載主機(jī)連接；所述總線分析儀用于將所述毫米波雷達(dá)或超聲波雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成所述車載主機(jī)可讀的格式；

所述方法還包括根據(jù)以下方法確定所述傳感器的連接狀態(tài)數(shù)據(jù)：

確認(rèn)所述總線分析儀的狀態(tài)信息；

基于所述總線分析儀的狀態(tài)信息，確定所述傳感器的連接狀態(tài)數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述傳感器包括毫米波雷達(dá)或超聲波雷達(dá)的情況下，所述待檢測狀態(tài)數(shù)據(jù)還包括運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

所述方法還包括根據(jù)以下方法確定所述傳感器的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)：

在所述總線分析儀的狀態(tài)信息為正常打開的情況下，獲取所述總線分析儀輸出的串口數(shù)據(jù)；

基于所述總線分析儀輸出的串口數(shù)據(jù)，確定所述傳感器的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，在所述傳感器包括雷達(dá)的情況下，根據(jù)以下方法確定所述雷達(dá)的配置狀態(tài)數(shù)據(jù)：

獲取部署在所述待檢測車輛上的雷達(dá)的標(biāo)識信息；

基于所述雷達(dá)的標(biāo)識信息，確定用于存儲所述雷達(dá)的配置狀態(tài)數(shù)據(jù)的配置網(wǎng)頁；

從所述配置網(wǎng)頁中獲取所述雷達(dá)的配置狀態(tài)數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，在所述傳感器包括相機(jī)和/或全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS的情況下，根據(jù)以下方法確定所述傳感器的配置狀態(tài)數(shù)據(jù)：

讀取寫入到所述傳感器內(nèi)部的配置狀態(tài)數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7任一所述的方法，其特征在于，在所述傳感器包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS的情況下，所述待檢測狀態(tài)數(shù)據(jù)還包括運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

所述方法還包括：

讀取所述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS的接收機(jī)中的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)為所述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS的運(yùn)行檢測結(jié)果。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8任一所述的方法，其特征在于，所述在基于所述待檢測狀態(tài)數(shù)據(jù)確定所述傳感器存在異常的情況下，發(fā)出告警信息，包括：

在基于所述連接狀態(tài)數(shù)據(jù)確定所述傳感器與所述車載主機(jī)之間連接異常的情況下，基于所述連接狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)出第一告警信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～8任一所述的方法，其特征在于，所述在基于所述待檢測狀態(tài)數(shù)據(jù)確定所述傳感器存在異常的情況下，發(fā)出告警信息，包括：

在基于所述傳感器的配置狀態(tài)數(shù)據(jù)、以及所述傳感器的參考配置數(shù)據(jù)確定所述傳感器配置異常的情況下，基于所述配置狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)出第二告警信息。