[發明專利]一種碼垛機的工控系統

在審

• 申請號: 202011459657.6
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112783077A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 周孝輝
• 申請（專利權）人: 杭州承致智能裝備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發明公開了一種碼垛機的工控系統，其變頻調速控制器依次連接接近開關和可編程控制器，所述的可編程控制器端口分別通過接線端子外接碼垛機的輸送物料的送料臺的電機和旋轉氣缸、夾持物料的機械臂、全方位移動機械臂的移動機構、爪頭的驅動機構、轉動機構和圖形顯示觸摸屏；所述的圖形顯示觸摸屏設置操作界面，其控制可編程控制器執行指令采用本發明通過送料臺將物料同一且不斷地輸送在指定位置，簡化機械臂動作路徑，同時機械臂通過多組導軌實現全方位移動，配合可轉動的爪頭大大地提高碼垛效率、提高設備使用壽命、降低維護成本，具有實用性和經濟性。

【技術領域】

本發明涉及一種工控系統，具體涉及一種碼垛機的工控系統。

【背景技術】

碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。隨著現代社會的發展碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

但是傳統的碼垛機對程序設計的要求較高，只是依靠機械臂來回單個抓持物料或物料箱，抓起點和擺放點實質上均要設計多個，通過多條甚至交叉的路徑進行夾持轉移。工作效率低，對于不同的物料或物料箱又需要完全設計路徑程序，轉動等動作對機械臂的結構損耗也較大，故障率高、使用壽命低。

【發明內容】

為了克服現有的技術的不足，本發明提供一種碼垛機的工控系統，通過送料臺將物料同一且不斷地輸送在指定位置，簡化機械臂動作路徑，同時機械臂通過多組導軌實現全方位移動，配合可轉動的爪頭大大地提高碼垛效率、提高設備使用壽命、降低維護成本。

本發明所采用的技術方案是：一種碼垛機的工控系統，其包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關、接線端子和圖形顯示觸摸屏，外部電源依次連接按鈕開關和變頻調速控制器，所述的變頻調速控制器依次連接接近開關和可編程控制器，所述的可編程控制器端口分別通過接線端子外接碼垛機的輸送物料的送料臺的電機和旋轉氣缸、夾持物料的機械臂、全方位移動機械臂的移動機構、爪頭的驅動機構、轉動機構和圖形顯示觸摸屏；所述的圖形顯示觸摸屏設置操作界面，其控制可編程控制器執行指令，所述的可編程控制器執行指令如下：

1)物料從輸送線或者其他功能設備對接碼垛機的輸送物料的送料臺進口端，送料臺電機工作，電機驅動多組送料輥同步轉動，物料自動輸送物料至整理功能區；

2)進一步，位于輸送道兩側的推送機構將物料推向送料臺一側擺放齊整；

3)進一步，阻擋機構進行相對前后調整，使得物料整齊擺放且不斷地輸送到指定位置；

4)進一步，全方位移動機械臂的移動機構移動至整理功能區正上方；

5)進一步，夾持物料機械臂行進至物料正上方；

6)進一步，夾持物料機械臂下設的爪頭轉動至針對物料上的夾持點，同步全方位移動機械臂向下運動，直至爪頭行進至物料底部，此時爪頭張開夾持物料；

7)進一步，全方位移動機械臂向上運動，夾持物料機械臂向碼垛臺堆放物料工位左右移動，全方位移動機械臂同步向碼垛臺堆放物料工位前后移動，同步爪頭根據物料擺放工位是否90°旋轉；

8)進一步，全方位移動機械臂向下運動直至物料行進至碼垛臺堆放工位，爪頭松開，全方位全方位移動機械臂向上運動進入下一循環。