[發明專利]一種自動上料方法及其裝置

在審

• 申請號: 202011459600.6
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112635375A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 肖樂;劉維強
• 申請（專利權）人: 上海科梁信息工程股份有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/687
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種自動上料裝置，其特征在于，所述自動上料裝置包括：PLC控制器(1)、觸摸屏(2)、X軸絲杠(3)、Y軸絲杠(4)、機械手(5)以及推料臂(6)，其中，

所述觸摸屏(2)，與所述PLC控制器(1)相互通信，用于接收用戶設置當前被送料片的相關參數；

所述PLC控制器(1)，用于在所述觸摸屏(2)接收到所述相關參數之后開始運行以控制所述X軸絲杠(3)和所述Y軸絲杠(4)聯合傳動；

所述X軸絲杠(3)，用于帶動所述Y軸絲杠(4)左右移動；

所述Y軸絲杠(4)，用于在所述X軸絲杠(3)的帶動下到達不同的水平位置，并用于帶動所述機械手(5)上下運動以使所述機械手(5)到達所述推料臂(6)能推出料片的高度；

所述推料臂(6)，用于推出所述機械手(5)中所抓取盒子中的料片。

2.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述自動上料裝置還包括：X軸絲杠電機，其中，

所述X軸絲杠電機與所述PLC控制器(1)通信連接，用于接收所述PLC控制器(1)發出的X軸控制信號，并利用所述X軸控制信號驅動所述X軸絲杠(3)沿水平方向進行左右運動。

3.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述自動上料裝置還包括：Y軸絲杠電機，其中，

所述Y軸絲杠電機與所述PLC控制器(1)通信連接，用于接收所述PLC控制器(1)發出的Y軸控制信號，并利用所述Y軸控制信號驅動所述Y軸絲杠(4)沿垂直方向進行上下運動。

4.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述自動上料裝置還包括：盛放料片的第一料盒(7)，其中，

所述機械手(5)，用于在所述X軸絲杠(3)和所述Y軸絲杠(4)的帶動下到達取所述第一料盒(7)所處的水平位置。

5.如權利要求4所述的自動上料裝置，其特征在于，所述自動上料裝置還包括：被夾料盒(8)和第二料盒(9)，其中，

所述被夾料盒(8)被所述機械手(5)夾住，所述機械手(5)用于在所述X軸絲杠(3)和所述Y軸絲杠(4)的帶動下到達取放置所述第二料盒(9)所處的水平位置。

6.如權利要求5所述的自動上料裝置，其特征在于，所述自動上料裝置還包括：傳輸帶(10)，其中，所述第一料盒(7)被放置在所述傳輸帶(10)上進行傳送。

7.如權利要求6所述的自動上料裝置，其特征在于，所述自動上料裝置還包括：傳輸帶電機，與所述PLC控制器(1)通信連接，所述傳輸帶電機用于接收所述PLC控制器(1)發出的傳輸控制信號，并利用所述傳輸控制信號驅動所述傳輸帶(10)的運轉。

8.如權利要求6所述的自動上料裝置，其特征在于，所述自動上料裝置還包括：

第二料盒放置臺(11)，用于放置被所述推料臂(6)推出的所述第二料盒(9)。

9.如權利要求8所述的自動上料裝置，其特征在于，所述自動上料裝置還包括：

傳感器，設置在所述第二料盒放置臺(11)的末端，并與所述PLC控制器(1)通信連接。

10.如權利要求9所述的自動上料裝置，其特征在于，所述自動上料裝置還包括：

聲光報警裝置(12)，用于在所述傳感器偵測到所述第二料盒放置臺(11)上放滿所述第二料盒(9)時，發出報警聲提示操作員取下所述第二料盒(9)。

11.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述自動上料裝置還包括：

機械手電機和推料臂氣缸，均與所述PLC控制器(1)通信連接；

所述機械手電機用于在接收所述PLC控制器(1)發出的抓取控制信號后，利用所述抓取控制信號控制所述機械手(5)的抓取動作；

所述推料臂氣缸用于在接收所述PLC控制器(1)發出的控制信號后控制所述推料臂(6)的推出動作。