[發明專利]吊裝設備的平穩性評測方法、裝置、吊裝設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011459504.1
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112665885B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 付玲;劉延斌;尹莉;徐格寧;劉秋平;汪志凱;陳仁伍;孫國香
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司;太原科技大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發明公開了吊裝設備的平穩性評測方法、裝置、吊裝設備及存儲介質，所述評測方法包括：實時獲取所述吊裝設備的主體結構的角位移信息；基于所述角位移信息獲得所述吊裝設備的平穩表征信息；基于所述平穩表征信息按照預設規則生成對應的平穩性評測結果。通過為吊裝設備配置角信息采集裝置和位置信息采集裝置，對與吊裝設備的平穩性具有強相關性的主體結構進行檢測和分析，從而快速、精確地對吊裝設備的變形進行檢測，實現對吊裝設備的平穩性的快速、精確評測，大大降低了計算量，降低了評測成本低。

技術領域

本發明涉及設備檢驗技術領域，具體地涉及一種吊裝設備的平穩性評測方法、一種吊裝設備的平穩性評測裝置、一種吊裝設備以及一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

在現代建筑領域，建筑物往往具有較高的建造高度，尤其在土地資源較為珍貴的城市內，建筑物的建造高度越來越高。在對建筑物進行建造的過程中，吊裝設備被廣泛應用，例如塔機等。

在應用過程中，塔機需要根據實際情況吊裝重物或空載在不同區域之間進行旋轉移動，在移動過程中，塔機的控制精確性成為技術人員操作難易以及現場工作安全性的重要指標之一。例如塔機在回轉運行的過程中，因受力或使用時間等的影響，其結構變形、振動、沖擊以及擺動等現象，會導致塔機的回轉平穩性的不同，因此需要對塔機的回轉平穩性進行評估。

在現有技術中，對吊裝設備的平穩性的評測往往是通過技術人員或操作人員的主觀感受進行的，其評測精確性較低、偏差較大；或通過為吊裝設備配置多套測量系統進行穩定性的評測，然而在實際應用過程中，上述測量方法存在計算量大、評測成本高的問題，為企業的經營造成了極大的困擾。

發明內容

為了克服現有技術中對吊裝設備的平穩性評測存在評測精確性低、計算量大、評測成本高的技術問題，本發明實施例提供一種吊裝設備的平穩性評測方法、裝置、吊裝設備及存儲介質，通過對與吊裝設備的平穩性具有強相關性的主體結構進行檢測和分析，從而快速、精確地實現對吊裝設備的平穩性評測，評測成本低。

為了實現上述目的，本發明實施例提供一種吊裝設備的平穩性評測方法，所述評測方法包括：實時獲取所述吊裝設備的主體結構的角位移信息；基于所述角位移信息獲取對應的設備變形信息，所述設備變形信息包括第一姿態變形信息、第二姿態變形信息和第三姿態變形信息；基于所述設備變形信息獲得所述吊裝設備的平穩表征信息，所述平穩表征信息用于描述所述吊裝設備的穩定性；基于預設比較規則對所述平穩表征信息進行處理，生成對應的平穩性評測結果。

優選地，所述實時獲取所述吊裝設備的主體結構的角位移信息，包括：獲取選定運行工況，所述選定運行工況包括至少三種不同運行工況；實時獲取所述主體結構在每種運行工況下的角位移信息。

優選地，所述實時獲取所述主體結構在每種運行工況下的角位移信息，包括：建立基于所述吊裝設備的第一三維坐標系；獲取所述主體結構的初始位置信息；在每種運行工況下，實時獲取所述主體結構在所述第一三維坐標系中的運行姿態信息；基于所述初始位置信息和所述運行姿態信息生成與每種運行工況對應的角位移信息。

優選地，所述評測方法還包括：在實時獲取所述吊裝設備的主體結構的角位移信息之后，對所述角位移信息執行預處理操作，獲得處理后角位移信息，所述預處理操作包括去噪操作、去趨勢操作以及去偏置操作中的至少一者；基于所述處理后角位移信息生成所述設備變形信息。

優選地，所述基于所述設備變形信息獲得所述吊裝設備的平穩表征信息，包括：建立第二三維坐標系；在所述第二三維坐標系上獲取與所述第一姿態變形信息、所述第二姿態變形信息和所述第三姿態變形信息對應的映射點；基于所述映射點生成所述平穩表征信息。

優選地，所述基于所述映射點生成所述平穩表征信息，包括：基于所述映射點獲得三維包絡體；獲取所述三維包絡體的包絡體積；獲取所述三維包絡體與所述第二三維坐標系的原點之間的形心距離；將所述包絡體積與所述形心距離的乘積、所述包絡體積以及所述形心距離作為所述平穩表征信息。