[發(fā)明專利]一種老年人定位、跟蹤、識(shí)別系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011459102.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN112505673A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 季文飛;王蒙;唐新余;錢文輝;高鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇中科西北星信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/42
• 分類號(hào): G01S13/42;G01S13/58;G01S13/72;H04L29/08;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/33
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 姬春紅

1.一種老年人定位、跟蹤、識(shí)別系統(tǒng)，包括云端協(xié)調(diào)控制器、邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)、毫米波雷達(dá)傳感器，其特征在于，所述云端協(xié)調(diào)控制器與邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)之間通過無線通信連接，所述邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)與毫米波雷達(dá)傳感器之間通過無線通信連接，所述邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)包括跟蹤模塊和老人識(shí)別模塊，所述跟蹤模塊主要是用于利用毫米波雷達(dá)獲取的老人位置信息，對(duì)連續(xù)區(qū)域養(yǎng)老院中的老人的移動(dòng)軌跡進(jìn)行跟蹤計(jì)算;所述識(shí)別模塊主要用于通過對(duì)老人長(zhǎng)時(shí)間的跟蹤、實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)或者靜止的老人是誰(shuí)進(jìn)行識(shí)別的模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種老年人定位、跟蹤、識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述毫米波雷達(dá)傳感器是基于毫米波技術(shù)的雷達(dá)模塊，該模塊包含60Ghz的調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)的雷達(dá)芯片，用于對(duì)移動(dòng)和靜止老人的定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種老年人定位、跟蹤、識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述云端協(xié)調(diào)控制器用于位置和跟蹤信息的轉(zhuǎn)發(fā)，進(jìn)行地圖導(dǎo)入、網(wǎng)關(guān)管理、毫米波雷達(dá)位置標(biāo)注。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種老年人定位、跟蹤、識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述老年人定位、跟蹤、識(shí)別系統(tǒng)用于通過毫米波雷達(dá)技術(shù)對(duì)老人進(jìn)行識(shí)別。

5.一種老年人定位、跟蹤、識(shí)別系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：安裝、標(biāo)記階段：1.按照樓層在協(xié)調(diào)控制器中導(dǎo)入需要實(shí)施定位的養(yǎng)老院平面圖；實(shí)施人員計(jì)算安裝角度并進(jìn)行安裝雷達(dá)；在地圖上標(biāo)記雷達(dá)位置和該雷達(dá)所對(duì)應(yīng)的邊緣網(wǎng)關(guān)；協(xié)調(diào)控制器計(jì)算雷達(dá)探測(cè)范圍和網(wǎng)關(guān)探測(cè)范圍；實(shí)施人員根據(jù)實(shí)際房間分布情況標(biāo)記探測(cè)邊緣和入出口，標(biāo)記床位區(qū)域、床位號(hào)、床位對(duì)應(yīng)老人；

步驟二：定位跟蹤階段：從毫米波雷達(dá)中獲取t時(shí)刻的老人位置x,y值；建立t-1與t時(shí)刻老人位置的對(duì)應(yīng)的變化軌跡，并令t=t-1；然后判斷是否得到合適的老人軌跡；取出上次預(yù)測(cè)的對(duì)應(yīng)老人的位置，與當(dāng)前的實(shí)際老人位置，修改kelman算法中的參數(shù)；針對(duì)每個(gè)老人的歷史軌跡建立的慣性模型，并利用kelman算法預(yù)測(cè)下次老人所到達(dá)位置；

步驟三：老人識(shí)別階段：設(shè)定老人的更新策略；啟動(dòng)老人位置初始識(shí)別，把相應(yīng)的位置轉(zhuǎn)換為床位號(hào)；由床位號(hào)獲取在該床上休息的老人；清空軌跡隊(duì)列，并把此時(shí)刻的老人位置作為第一個(gè)位置，對(duì)應(yīng)的老人為該時(shí)刻床位上的老人。