[發明專利]一種空間站艙內載荷支撐框架在軌操作省力裝置

在審

• 申請號: 202011458900.2
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112520069A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 劉金國;路達;田遠征
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22;B64G1/66
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種空間站艙內載荷支撐框架在軌操作省力裝置，其特征在于，包括艙內載荷支撐框架(3)、固定轉接件、省力機構(5)、不脫出螺釘(6)及角件，其中艙內載荷支撐框架(3)的底部及頂部均設有角件，各角件通過不脫出螺釘(6)與空間站艙段標準接口連接；所述省力機構(5)設置于固定轉接件上，所述固定轉接件與所述艙內載荷支撐框架(3)連接，使所述省力機構(5)與所述角件上的不脫出螺釘(6)相對應，所述省力機構(5)通過扭矩倍增擰緊或松開不脫出螺釘(6)，從而實現艙內載荷支撐框架(3)的安裝或裝拆。

2.根據權利要求1所述的空間站艙內載荷支撐框架在軌操作省力裝置，其特征在于，所述省力機構(5)包括固定座(501)、殼體(502)、蝸輪軸(503)、蝸桿軸(506)及蝸輪(508)，其中固定座(501)與所述固定轉接件連接；所述殼體(502)設置于固定座(501)上，所述蝸輪軸(503)和蝸桿軸(506)相互垂直地設置于所述殼體(502)內，所述蝸輪(508)套裝在所述蝸輪軸(503)上，并且與所述蝸桿軸(506)嚙合，所述蝸輪軸(503)的一端或兩端為扭矩輸出端。

3.根據權利要求2所述的空間站艙內載荷支撐框架在軌操作省力裝置，其特征在于，所述蝸輪軸(503)的兩端分別設有位于所述殼體(502)外側的左扳手頭(503-1)和右扳手頭(503-6)，所述左扳手頭(503-1)和右扳手頭(503-6)用于與所述不脫出螺釘(6)對接。

4.根據權利要求3所述的空間站艙內載荷支撐框架在軌操作省力裝置，其特征在于，還包括長桿扳手(14)，所述長桿扳手(14)的一端與所述不脫出螺釘(6)連接，另一端與所述左扳手頭(503-1)或所述右扳手頭(503-6)連接。

5.根據權利要求2所述的空間站艙內載荷支撐框架在軌操作省力裝置，其特征在于，所述蝸輪(508)和所述蝸桿軸(506)的模數相等，所述蝸輪(508)和所述蝸桿軸(506)的齒數比大于8。

6.根據權利要求5所述的空間站艙內載荷支撐框架在軌操作省力裝置，其特征在于，所述蝸輪(508)和所述蝸桿軸(506)的模數均為2；所述蝸輪(508)的齒數為29，所述蝸桿軸(506)的齒數為2。

7.根據權利要求2所述的空間站艙內載荷支撐框架在軌操作省力裝置，其特征在于，所述蝸輪(508)通過平鍵槽(503-4)與所述蝸輪軸(503)連接，并且通過設置于所述蝸輪軸(503)上的蝸輪固定軸肩(503-3)進行軸向定位；

所述蝸輪軸(503)通過左軸套(505)和右軸套(509)安裝在所述固定座(501)上，并且通過左定位軸肩(503-5)和右定位軸肩(503-2)進行軸向限位。

8.根據權利要求2所述的空間站艙內載荷支撐框架在軌操作省力裝置，其特征在于，所述蝸桿軸(506)上設有與所述蝸輪(508)嚙合的蝸桿螺旋齒(506-3)，所述蝸桿軸(506)的輸入端通過前軸套(507)固定，并且通過前定位軸肩(506-2)軸向定位；所述蝸桿軸(506)的后端設有悶蓋(504)，并且通過后定位軸肩(506-1)軸向定位。

9.根據權利要求1所述的空間站艙內載荷支撐框架在軌操作省力裝置，其特征在于，所述省力機構(5)可滑動地設置于固定轉接件上。

10.根據權利要求1所述的空間站艙內載荷支撐框架在軌操作省力裝置，其特征在于，所述艙內載荷支撐框架(3)為方形結構，且底部四角分別設有所述角件；所述艙內載荷支撐框架(3)的頂部前端兩側分別設有所述角件。